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汽车理论 一、解释 轮胎侧偏刚度轮胎的侧偏力-侧偏角曲线在＝0°处的斜率，称为侧偏刚度。 制动力系数一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比称为制动力系数。 汽车动力性及评价指标是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的主要评价指标通常包括汽车加速性、最高车速及最大爬坡度。 驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。 轮胎迟滞损失轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦，产生摩擦热而耗散，这种损失称为弹性元件的迟滞损失。 附着力和附着系数，为滑动附着系数，通常简称为附着系数 汽车制动跑偏是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。制动侧滑指制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。道路阻力系数坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力，通常将这两个阻力合在一起，称作道路阻力，即，则定义道路坡道阻力系数为。舒适性降低界限舒适－降低界限与保持舒适有关。在此极限内，人体对所暴露的振动环境主观感觉良好，并能顺利完成吃、读、写等动作。[返回1] 弹性轮胎的侧偏现象是指当车轮有侧向弹性时，即使有侧向力没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线一般称为弹性轮胎的侧偏特性。汽车使用性能汽车的主要使用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比，或单位汽车重力所需之推力。也就是说，滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即。其中：是滚动阻力系数，是滚动阻力，是车轮负荷，是车轮滚动半径，地面对车轮的滚动阻力偶矩。制动力是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力。汽车驱动与附着条件，即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为，其中附着力，式中，接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数。临界车速当稳定性因素时，当车速为时，横摆角速度增益。称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。滑移（动）率描述制动过程中轮胎滑动成份的多少，即滑动率的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。汽车动力因数由汽车行驶方程式可导出则被定义为汽车动力因数。汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。 汽车（转向特性）的稳态响应在汽车等速直线行驶时，给汽车转向盘一个角阶跃输入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车平顺性及评价指标汽车行驶平顺性，是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，又称为乘坐舒适性。等速行驶燃料经济特性等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。它是指汽车在额定载荷条件下，以最高档或次高档在水平良好路面上等速行驶100km的燃油消耗量。通常测出或计算出10km/h或20km/h速度间隔的等速百公里燃油消耗量，然后在图上绘制曲线，称为等速百公里燃油消耗量曲线，也称为等速行驶燃料经济特性稳定性性因数，称为稳定性因数。它也是表征汽车稳态响应的一个重要参数。、分别是前后轮的侧偏刚度；分别为轴距、质心到前轴的距离和质心到后轴的距离。侧向力与侧偏力汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿轴（横向）方向将作用有侧向力，在地面上产生相应的地面侧向反作用力，也称为侧偏力。最小燃油消耗特性发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。利用包络线就可找出发动机提供一定功率时的最经济工况（负荷和转速）。把各功率下最经济工况的转速和负荷率标明在外特性曲线图上，便得到最小燃油消耗特性。理想的前后制动器制动力分配曲线在设计汽车制动系时，如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死，则此时的前、后制动器制动力和 在保证动力性的前提下，汽车以尽量