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液压系统设计计算举例
液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。
1 设计要求及工况分析
1.1设计要求
要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进 ( 工进 ( 快退 ( 停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力FL=30468N;运动部件所受重力G=9800N;快进、快退速度1= 3=0.1m/s,工进速度2=0.88×10-3m/s;快进行程L1=100mm,工进行程L2=50mm;往复运动的加速时间Δt=0.2s;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs=0.2,动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。
1.2负载与运动分析
(1) 工作负载 工作负载即为切削阻力FL=30468N。
(2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力:
静摩擦阻力
动摩擦阻力
(3) 惯性负载
(4) 运动时间
快进
工进
快退
设液压缸的机械效率ηcm=0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。
表1液压缸各阶段的负载和推力
工况 负载组成 液压缸负载F/N 液压缸推力F0=F/ηcm/N 启 动
加 速
快 进
工 进
反向启动
加 速
快 退
1960
1480
980
31448
1960
1480
980
2180
1650
1090
34942
2180
1650
1090
根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F-t 和速度循环图-t,如图1所示。
2 确定液压系统主要参数
2.1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力p1=4MPa。
2.2计算液压缸主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为p2=0.6MPa。
表2 按负载选择工作压力
负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5
表3 各种机械常用的系统工作压力
机械类型 机 床 农业机械
小型工程机械
建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32
表4 执行元件背压力
系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.2~0.5 回油路带调速阀的系统 0.4~0.6 回油路设置有背压阀的系统 0.5~1.5 用补油泵的闭式回路 0.8~1.5 回油路较复杂的工程机械 1.2~3 回油路较短且直接回油 可忽略不计
表5 按工作压力选取d/D
工作压力/MPa ≤5.0 5.0~7.0 ≥7.0 d/D 0.5~0.55 0.62~0.70 0.7
表6 按速比要求确定d/D
2/1 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注:1—无杆腔进油时活塞运动速度;
2—有杆腔进油时活塞运动速度。
由式
得
则活塞直径
参考表5及表6,得d0.71D =77mm,圆整后取标准数值得 D=110mm, d=80mm。
由此求得液压缸两腔的实际有效面积为
根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率,如表7所列,由此绘制的液压缸工况图如图2所示。
表7液压缸在各阶段的压力、流量和功率值
工况 推力
F0/N 回油腔压力
p2/MPa 进油腔压力
p1/MPa 输入流量
q×10-3/m3/s 输入功率
P/KW 计算公式 快进 启动 2180 — 0.43 — —
加速 1650 p1+Δp 0.77 — — 恒速 1090 p1+Δp 0.66 0.5 0.33 工进 34942 0.6 3.96 0.84×10-2 0.033
快退 启动 2180 — 0.49 — —
加速 1650 0.5 1.
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