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智能机器人竞赛（环保主题） 一、竞赛目标 以“亚青会运动员游览南京景点”为主题，旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，同时提高青少年的环保意识、绿色理念。 二、参赛范围 小学组，初中组，高中组（含中职）。 三、竞赛环境 1．软件环境： （1）操作系统：Windows XP/Windows 7。 （2）编程系统：RobotEdu智能机器人竞技软件平台V3.0及以上版本。 2．硬件环境： （1）电脑硬件配置：CPU1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。 （2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 3．竞赛场地： （1）场地纸有效尺寸：290厘米×170厘米。 （2）轨迹（黑线）宽度：约2厘米。 （3）迎宾电瓶车起始位置。 （4）游览电瓶车起始位置。 （5）景区：运动员游览点。 （6）A、B、C、D、E、F为运动员候车区。 （7）盲区1、盲区2。 （8）运动员换乘站。 （9）绿色环保充电区域。 （10）迎宾电瓶车与游览电瓶车行走路线自选，完成指定任务。 4．竞赛区域： （1）现场编程与程序调整区域：用于参赛选手统一编程、程序调试。 （2）场地调试与任务完成区域：用于摆放调试场地纸与任务完成场地纸。 四、竞赛规则 1．机器人尺寸：30厘米（长）×30厘米（宽）×30厘米（高）以内，以其最突出部位为准，即最长点为计算点。 2．参赛队伍：每支参赛队伍限由2名成员组成。 3．程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主板测试程序。 4．竞赛时长： 竞赛环节 小学组 初中组 高中组 现场编程、场地调试、程序调整 100分钟 110分钟 110分钟 任务完成 90秒 120秒 120秒 现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。 场地调试时长：每个组别所有参赛队伍进行场地调试（自由、自愿方式）所限定的累计起止时间。 程序调整时长：每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。 任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。 5．竞赛任务： 迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发，迎宾电瓶车发现运动员后，需将运动员接送到指定的换乘站，然后继续进行未完成的接送任务。随后，游览电瓶车到达换乘站，接运动员，按照合理路径送到指定的景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。 示例： 迎宾电瓶车与游览电瓶车同时运行，沿最佳路径（学生自主选择）进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示接到运动员，然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳路径行进至换乘站接运动员，游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3秒表示已接到运动员，然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需静止并闪灯3秒表示已到达景区（运动员垂直投影须在景区内）。在任务完成之前，送运动员任务与接运动员任务的完成有先后顺序。必须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站，其次游览电瓶车到换乘站接运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站时，游览电瓶车不允许进换乘站，可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的任务之后必须回到绿色环保充电区域，静止闪灯示意正在充电。 （1）小学组：迎宾电瓶车完成2个接送任务，可走盲区也可不走，游览电瓶车完成2个接送任务，可走盲区也可不走，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 （2）初中组：迎宾电瓶车完成3个接送任务，须经过一次盲区，游览电瓶车完成3个接送任务，须经过一次盲区，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 （3）高中组：迎宾电瓶车完成4个接送任务，须经过一次盲区，游览电瓶车完成4个接送任务，须经过一次盲区，完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 注：①候车区和景区位置均现场公布（编程前）；②多完成任务不加分也不扣分。 6．运动员模型：参阅附件。 7．每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 8．机器人检录：机器人能完全放入内径为30厘米×30厘米×30厘米的立方体盒内。 9．机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。迎宾电瓶车与游览电瓶车必须同时启动。 10．暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。 11．比赛违规： （1）迎宾电瓶车运行过程中脱离行驶路径（车体任意投影不在行驶路径上）。 （2）迎宾电瓶车按规定未经过盲区。 （3）迎宾电瓶车到达候车区后未能按规