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相关代码1 数据链路层与物理层接口 void mac2phy_send_rts mac_command_frame *pframe ; //发送消息指令 处理 cts、ack 指令由类似的程序完成 void mac2phy_send_data mac_data_frame *pframe ;//发送数据帧 void phy2mac_receive ; //接收 PLME_SAP 接口所包含的接口函数： UINT phy_cca ;//为 MAC 层提供 CCA 服务 这一服务为 Em2420 第 28 个引脚完成，在接收状态 Em2420 的 CCA 引脚为高时表明信道空闲 void power_set_idle ;//关闭通信模块 MAC 协议的核心数据结构 //macheader.mac_frame_type #define f_rts 0b000 #define f_cts 0b001 #define f_data 0b010 #define f_ack 0b011 #define f_rou 0b100 #define f_rou_ack 0b101 MAC 帧头 typedef struct unsgined frame_length:8; unsigned mac_frame_type:8; unsigned localAddr:8; unsigned dstAddr:8; unsigned srcAddr:8; macHeader; /*注：由于 Em2420 是一款与 IEEE802.15.4 兼容的芯片，SHR 部分在发送 或接收 时，由芯片自行添加 或拆除 。因此在处理帧结构时将这部分的数据省略，仅从 PSDU 开始定义。*/ //MAC 协议数据帧格式 typedef struct macHeader macheader; unsigned macDataL:8; unsigned macDataH:8 int crc;//CRC 校验结果,只有 bit7 有意义，其余的与 LQI 有关 mac_data_frame; //RTS，CTS，ACK，命令帧格式 typedef struct macHeader macheader; int crc;//CRC 校验结果 mac_command_frame; //用于定义网络层协议的数据链路层协议占位包格式： typedef union mac_data_frame data; mac_command_frame rts; mac_command_frame cts; mac_command_frame ack; mac_command_frame rou; mac_frame_type; CSMA/CA 算法 1.发送 RTS 帧 void mac2phy_send_rts mac_command_frame *pframe previous_frame_type f_rts; pframe- macheader.frame_length mysizeof pframe ; pframe- macheader.mac_frame_type f_rts; pframe- macheader.localAddr LOCALADDR; start_timer1_16bit 100 ; mac2phy_send_command pframe ; 2.CSMA/CA 算法实现 void mac_csmaca mac_data_frame *pframe int NB 0; //CSMA/CA 回退次数 int BE macMinBE; //related to how long it will wait to begin another communication wait: srand TCNT0 ; #asm cli //disable the interrupt delay_us rand % ldexp 1,BE *time_perperiod ; #asm sei //enable the interrupt if phy_cca ! ok NB NB+1; min BE+1,aMaxBE ; if NB macMaxCSMABackoffs goto wait; else goto end; else stop_timer1_16bit ; //stop the timer mac2phy_send_data_after_csmaca pframe ; end: printf Error happens, cant execute the cca/n ; 3.接收函数 void phy2mac_receive v