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过程控制系统实验报告 姓 名： 指导教师 ： 南京理工大学 2015 年 5月 实验二 传感器、执行器实验 一、实验目的 了解传感器、执行器的工作原理，掌握它们在实际过程控制中的应用。 二、实验要求 编程实现系统液位、温度、流量等模拟量的数据采集以及模拟量的输出。 三、实验步骤 1、液位传感器的测试 在水箱内按要求注入不同高度的纯净水，利用万用表和USB-4711A板卡的A/D口分别测出液位传感器的输出电压，并在计算机内将电压转换成对应的高度。将测量数据填入下表。 高度 输出 250 mm 200 mm 150 mm 100 mm 50 mm 0mm 万用表测量值（伏） 5.53 4.91 4.30 3.68 3.07 -2.4 A/D 口测量值 (伏) 5.56 4.92 4.32 3.71 3.09 -2.4 机内转换高度（mm） 444.92 393.36 345.31 296.48 246.88 192 相对误差（%） 77.97% 96.68% 130.21% 196.48% 393.76% / 相对误差（%） (消除仪器误差) 1.17% 0.68% 2.21% 4.68% 8.76% / 因为我们使用的实验仪器测高计有明显的机械误差，通过实际0mm时测量高度为192mm，表测电压为-2.4V。所以实际相对误差应是消除高度计所造成的机械误差之后的值，一并在表中列出了。 温度传感器的测试 用温度计测量出水温，同时利用万用表和USB-4711A板卡的A/D口测出温度传感器的输出电压，并在计算机内将其转换成相应的温度。将测量数据填入下表。 温度计 （度） 万用表测量值 （伏） A/D口测量电压 (伏) 机内转换温度（度） 相对误差（%） / 0.93 0.96 19.19 / 比例阀的控制 通过USB-4711A板卡的D/A口输出控制电压，比较机内控制电压与实际输出电压，并将结果填入下表。 控制量（伏） 0 2.5 5 7.5 10 测量值（伏） 0 2.49 4.98 7.47 9.96 相对误差（%） 0 0.4% 0.4% 0.4% 0.4% 四、思考题 1、用传感器测量过程变量的准确性如何？如果有误差，可以采取什么方法进行修正？ 答：在测量过程变量时大量被测量是随时间变化的动态信号，传感器的输入与输出信号是一个时间函数，随着输入信号变化，实际传感器输出与输入不具有相同时间函数，将会产生系统误差和随机误差。 对于系统误差，可以采用差动法补偿来修正，随机误差可以采用统计学中的方法如算数平均或求标准偏差。 实验三 系统动态特性的测试 一、实验目的 学习单容对象动态特性的实验测定方法。 二、实验要求 通过实验的方法建立液位对象的过程数学模型。 三、实验步骤 利用液位对象的液位与输出流量的关系建立其模型 ⑴ 测试系统结构如图3-1所示。 进水 出水 图3-1 利用液位—输出流量关系建立模型的实验原理图 ⑵ 原理 对于液位系统，根据动态物料平衡关系有 式 3-1 式中： —输入流量； —输出流量； —液位高度； A—水箱截面积； 、、分别为偏离某一平衡状态、、的增量。 在静态时，，，当变化时，、也将发生变化，由流体力学可知，流体在紊流情况下，与流量之间为非线性关系，为简化起见，作线性化处理。近似认为与在工作点附近成正比，而与出水阀的阻力（称为液阻）成反比，即 或 式 3-2 由式 3-1、式-2，消去中间变量，再求拉氏变换得： 单容液位过程的传递函数为： 式 3-3 ⑶ 关闭出水阀，向水箱内注水至260mm左右，将出水阀旋开至适当位置（整个测量过程中保持出水阀开度不变），测量给定液位高度所对应的流量值，填入下表。根据式3-3求对象的数学模型。 h (mm) 120 160 200 240 （l/min） 1.880 1.965 2.039 2.137 471 541 408 473 其中水箱的截面积。 四、思考题 1、分析可能造成模型不准确的原因。 答：①被控对象有较大的时间常数，导致变化过程较慢； ②单容水箱是一阶系统响应，被控变量的变化比较缓慢； ③被控对象具有传输延迟；