机械专业09级毕设答辩安排表.docVIP

北京邮电大学世纪学院 电子与自动化系答辩小组安排表 答辩小组 机械1组 答辩学生人数 14 答辩小组成员 组长：徐晓慧 成员：徐晓慧、褚明、冯萃峰 秘书：冯舒 答辩时间 6月6日（周四） 10：00-12:00 15:30-17:30 答辩地点 103 学生姓名 题目 指导教师 审阅教师 吴彤 机床定位装置的结构设计与运动分析 徐晓慧 刘静 滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 褚明 宋思远 铲运机工作机构的建模与运动分析 徐晓慧 吕天翔 模块化关节模糊自适应控制系统设计与Matlab仿真 褚明 汪雄飞 新型折叠电动自行车折叠方案设计与建模 徐晓慧 王世俊 旋挖钻机工作装置设计与运动分析 徐晓慧 杨楠实 刚柔耦合机械臂的动力学建模与数值方法 褚明 王勇 新型折叠自行车折叠方案设计与建模 徐晓慧 李书航 装载机工作机构的建模与运动分析 徐晓慧 杨思宇 基于RBF神经网络的机器人关节控制策略研究 褚明 朱金源 一种移动机器人的轨迹跟踪控制 褚明 宋伯伦 机床斜楔夹紧装置的结构设计与运动分析 徐晓慧 徐杰 基于干扰观测器的转台位置连续滑模控制 褚明 翟宇杰 基于极点配置法的单连杆柔性机械臂的振动控制 褚明 北京邮电大学世纪学院 电子与自动化系答辩小组安排表 答辩小组 机械2组 答辩学生人数 25 答辩小组成员 组长：时良平 成员：时良平、赵静静、杨勇 秘书：蔡以全 答辩时间 6月6日（周四） 08：00-12:00 13:00-17:00 答辩地点 食堂313 学生姓名 题目 指导教师 审阅教师 王泓懿 摩擦分离式信函过戳机设计 时良平 刘思汉 顶升移载机及入库控制的设计 赵静静 郭芃 小物件秤及出库控制的设计 赵静静 张健 负压分离式信函过戳机设计 时良平 高黎莉 双悬臂皮带秤及入库上秤控制的设计 郝仰梅 殷国强 双槽O带输送机及入库控制的设计 赵静静 王骁勇 基于PIC单片机的迷宫机器人路径搜索算法研究 盛海燕 于天齐 理信盖销机流程分析及盖销模块、格口模块设计 时良平 燕亦欧 基于虚拟样机技术的真空塔设计 盛海燕 王欢 顶升移载机及分拣控制的设计 赵静静 吴昊 软轴传动皮带秤及入库上秤控制的设计 郝仰梅 宋徐俊 基于ARM平台的无线网卡驱动开发 盛海燕 姜志 扁平件分拣机随动机构的运动分析 盛海燕 陈天一 基于PIC单片机的迷宫机器人避碰算法研究 盛海燕 周博扬 双悬臂皮带秤及分拣控制的设计 赵静静 夏伯寒 棍子输送机及出库上秤控制的设计 赵静静 张中正 全向移动平台的结构设计与实现 盛海燕 张焘 软轴传动皮带秤及出库控制的设计 赵静静 何洋 全向移动平台的控制系统设计与实现 盛海燕 苏芸 三自由度绳驱动RCM机构设计 盛海燕 林晓光 小物件秤及入库上秤控制的设计 赵静静 徐惠中 扁平件分拣机随动机构控制系统的设计 盛海燕 王彬 顶升移载机及出库控制的设计 赵静静 王酉汉 基于PIC单片机的迷宫机器人运动控制系统设计 盛海燕 杜京鹏 双悬臂皮带秤及出库控制的设计 赵静静 北京邮电大学世纪学院 电子与自动化系答辩小组安排表 答辩小组 机械3组 答辩学生人数 14 答辩小组成员 组长：李亮之 成员：李亮之、赵侠、王凌志 秘书： 冉建平 答辩时间 6月6日（周四） 13:00-18:00 答辩地点 物流实验室 学生姓名 题目 指导教师 审阅教师 樊帆 工控机箱W-007 精益制作方案设计 王凌志 李金涛 220KV高压传输控制机柜W-003 CAM设计 王凌志 李美泽 竞赛式运输机器人及软件设计 郝仰梅 戴平舟 竞赛式运输机器人及硬件设计 郝仰梅 杨雪霏 半自动转盘定量装置设计 郝仰梅 岐晓辉 机壳W-002 数控制作方案设计 王凌志 刘奇 550KV高压传输控制机柜W-004数控制作方案设计 王凌志 付鑫 竞赛式灭火机器人及路径识别设计 郝仰梅 张欣豪 户外电力控制柜W-006 CAM设计 王凌志 张远驰 工控机箱W-008 精益制作方案设计 王凌志 姜彬 机箱W-001 数控制作方案设计 王凌志 张楚楚 转鼓定量装置设计 郝仰梅 陈育雕 户外电力控制柜W-005 数控制作方案设计 王凌志 杨弘昊 竞赛式灭火机器人及灭火系统设计 郝仰梅 北京邮电大学世纪学院 电子与自动化系答辩小组安排表 答辩小组 机械4组 答辩学生人数 27 答辩小组成员 组长：赵侠 成员：赵侠、李亮之、冯萃峰 秘书： 冉建平 答辩时间 6月7日（周五） 8:00-12:00 13:00-18:00 答