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《机械电子学》试题 本试题页不上交 注意事项： 1.答卷可采取打印或手写方式在A4打印纸上完成。如果手写，必须字迹工整，以便老师批阅； 2.2010年12月5日18：00之前交学习中心； 3.下载《标准答卷模版》。 一、题目：设计一个如图所示的自动进给平台 二、具体要求如下： 1.采用液压缸驱动平台的进给。 2.平台的进给方向为水平方向，油缸的最大行程为30cm，平台运动到左右两端后自动反向。 3.画出油缸的控制回路。 4.采用单片机作为控制器。 5.给出传感器和主要元器件的具体选型及其技术指标。 6.给出系统工作原理图，硬件接线图，程序流程图和控制程序，撰写相应的设计报告。 中南大学网络教育课程考试 《机械电子学》答卷 本人承诺：本试卷确为本人独立完成，若有违反愿意接受处理。签名：______________ 学号：____________________专业：__________________学习中心：_________________ 成绩（百分制） 评阅人签字 一．答：1、?? 采用柱塞式计量泵执行灌装，适用各种粘稠度液体，精度高；泵的结构采用快接式拆卸机构，便于清洗、消毒。 2、?? 柱塞式计量泵活塞环材质根据行业及液体成分的不同采用硅橡胶，四氟乙烯或其他材质，特殊场合采用陶瓷材质。 3、?? PLC控制系统，变频调速，自动化程度高。 4、?? 缺瓶不灌装，自动计数功能。 5、?? 装量调整方便，可一次调整全部计量泵的充填量，也可针对各个计量泵进行微幅调整；操作简便，调整快速。 6、?? 灌装针头设有防滴漏装置，充填时潜入瓶底灌装，缓慢上升，防止气泡。 改造后的龙门刨床主控系统采用PLC可编程控制器，实现其全部工作过程自动控制。包括横梁上下、刀架移动、抬刀落刀、工作台自动往复运动及联锁保护和报警等。PLC的硬件设计基本上按照常规进行。本设计中不直接用PLC的输出继电器带动交流接触器，而是在每个输出触点后面增加了一个24V的直流继电器，用该继电器的触点驱动负载，不仅可以扩展输出点数，提高通用性，也对PLC的输出继电器起到了保护作用。其中工作台拖动电机的启动、停止、正反转以及转速调节由PLC控制调速装置完成，取代原有的继电器接触器控制系统和交直流发电机组拖动装置。横梁升降仍然用原有的电动机，抬刀仍然保留原有的电磁铁，但是都由PLC统一控制。龙门刨床的整体系统控制结构如图2所示。 刀具进给控制系统如图3所示。龙门刨床的刀架分为垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架，其动作原理基本一样，现以垂直刀架为例说明。 刀架的移动分为手动快速移动和自动进给两种方式，由控制柜面板上的刀架工作方式选择开关给PLC发送指令。变频器输出频率由两个电位器给定，WR1决定快移速度，WR2决定自动进给速度，由操作人员根据需要随时进行调节。 当需要刀架快移对刀时，刀架工作方式选择开关选择“快移”，由按钮通过PLC控制变频器（图4中的KA 16）的状态，进而控制电机运转的启停。 在需要刀架自动进给时，刀架工作方式选择开关选择“进给”，此时，电动机的转速由WR2给定。每次工作台由前进转换到后退时，PLC接通抬刀电磁铁的电源，刨刀抬起，同时刀架完成进给动作。当工作台由后退转换到前进时，抬刀电磁铁线圈断电，刨刀弹簧复位落下。当自动进给行程结束后，刀架撞击行程开关，刀架以快移速度快速返回，可以设置另一行程开关控制刀架停止，也可以由操作人员手动停止。另外还有一个手动抬刀控制开关在选刀架时使用。 2010年第二学习阶段 2010年第二学习阶段 第1页 2010年第二学习阶段 姓名___________________ 平台