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教你一步一步设置CCPM电直 - 发射机篇
在上一篇中HeliBEST以黑鹰450为例,向你介绍了CCPM直升机的硬件安装方法和粗调方法。在这一章中,将进入比较抽象的发射机设置步骤。但由于不同的机型、不同的发射机、不同的舵机,在设置上都不尽相同,所以本篇仅以黑鹰 450、DFM数码舵机和Futaba 6EXHP为例作讲解,希望大家能举一反三,设置其它机型也是大同小异的。
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2008-9-10 16:24
同时按住Mode和Select键就进入了6EXHP的设置菜单首先进行REVR选项,把第3通道设置为REV,即第3通道反向。这是由于大部分电调都是反向的,即油门在最低时,电调工作在满油门状态,所以要设置反向,这样油门杆位在最低时,电调就处于关闭状态。如不能确定电调是什么状态,建议马达空载测试后再装机,以避免危险发生。
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2008-9-10 16:24
继续按Mode键,当HOLD出现时设置为ON,此时可打开熄火功能。
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2008-9-10 16:24
当打开TH.HOLD开关,无论油门杆位如何,马达均立即停止转动。这对于后续调机十分方便。作熄火降落等特技表演,也需要用到此功能。
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2008-9-10 16:24
将菜单移动到GYRO,默认状态为INH,即禁用。
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2008-9-10 16:24
将其设置为“ON”,此时陀螺仪感度及锁尾模式可由发射机进行设置。
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2008-9-10 16:24
+40%是我们的预设置,此数字必须在试飞时根据尾部安定情况再作细调。数字越大,陀螺仪感度越大;数字越小,陀螺仪感度越小。前面的“+”代表陀螺仪处于“锁尾模式”。“+”前面的上箭头表示陀螺仪双感度开关处于拨向外的位置。
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2008-9-10 16:24
数字为负数时,表示陀螺仪设置于非锁尾模式。数字越大,陀螺仪感度越小;数字越小,陀螺仪感度越大。“-”前面的下箭头,表示陀螺仪双感度开关处于拨向内的位置。下载 (20.69 KB)
2008-9-10 16:24
一旦你在菜单里设置了双感度,就可以通过CH.5 AUX/GYRO开关随时在两种感度间进行切换。
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2008-9-10 16:24
选择SWSH菜单进行斜盘类别的设置默认为“1-S”,即传统机械混控斜盘
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2008-9-10 16:24
长按“下标”,即可将其更改为“3-S”模式,即CCPM电子混控斜盘模式。
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2008-9-10 16:24
接下来的设置就需要根据不同机型、依据不同的现象反馈进行灵活的设置了。当你将SWSH设置成了“3-S”,这时你推油门杆时,驱动斜盘的3只舵机应该同时有响应。但响应的方向不一定是正确的,这很正常。以黑鹰450搭配DFM数码舵机为例,我们需要将1通道设置反向(如上图)。
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2008-9-10 16:24
还要对2通道设置反向通过以上两个通道的反向设置,斜盘应该可以在油门的控制下水平上下平移了。且油门上移的时候,螺距变大;油门下移的时候,螺距变小。不过打左右方向时,斜盘的倾斜方向仍是反的,这时我们需要再次调用SWSH菜单,如下——
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2008-9-10 16:24
现在的默认值是CH R + 50%,表示水平舵量为50%。如果你希望直升机有灵敏的响应,可以把这个数字增大。
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2008-9-10 16:24
由于副翼舵(左/右)斜盘的运动方向是反的,所以我们要把这个数字改成负值,这样斜盘的左右方向响应就正确了。通过以上调置所要达到的目的是:斜盘随油门、副翼舵、方向舵的控制正确响应,且螺距的大小变化正确。如果达不到以上要求,则还需要进一步设置SWSH内的参数。
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2008-9-10 16:24
下来进行最后的也是最关键的螺距曲线设置Futaba 6EXHP拥有5点螺距曲线和油门曲线,一般情况下油门曲线保持默认值就可以了。在这里我们只介绍螺距曲线的设置,而油门曲线的设置与之类似。首先进入“N-
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