步进电机失步问题.docVIP

?1。什么叫失步？是指步进电机在运行中没有按控制系统设置的参数运行，比如控制系统设置正转一圈，以驱动器不细分，电机步距角1.8度为标准的话，需要200个脉冲，电机没有转一圈，只转了358度，这就是失步了。2。失步的原因造成失步的原因，步进电机驱动器损坏，控制系统发送的信号不精确，步进电机故障，机械摩擦，步进电机选择不当，比如力矩不够，电机启动频率没有设置好，系统信号受到强电磁干扰等3。如何解决最好就是替换法了，用种类，型号，参数相同的设备一一替换，找到原因，当然这个是很笨的办法，需要有相同的设备。步进电机在高速运转的时候容易丢步，原因是高速的时候力矩下降很快，需要设置他的升降速曲线，即以电机再不丢步的频率启动，然后慢曼的升高频率，达到需要的转速，降速的时候设置频率下降的曲线，就跟汽车启动一样需要一个过程，汽车不可能已启动就100公里，需要一个加速过程，停车的时候，需要一个刹车的过程，100公里急刹车也不可能一下子就停在那里不动了。我的解说可能有错误的地方，只是交流一下，有不对的地方，不妥当的地方请大家说出来，大家交流一下，我是个销售，不是技术，我公司有专业的运动控制的技术人员。如果大家有什么步进电机的问题，大家可以联系我。 　1) 基本参数 　　误差估计：极轴偏角5度，跟踪20分钟，最大偏差角0.5度，平均偏离速度=1.5角秒/秒；极轴偏角2度，跟踪20分钟，最大偏差角0.2度，平均偏离速度=0.6角秒/秒。正常跟踪速度15角秒/秒，最大寻星速度60X=15度/分 　　2) 蜗轮总减速比8640，步距角1.8度；0.75角秒/步。 　　从机械角度讲不需要细分.出于通用性的考虑和为了避免共振效应支持半步驱动。 　　3）速度自调整模式： 　　4) 变速过程控制 　　对于恒定力矩，角加速度为常数。对应计数步长均匀增加。初步定为128倍速/2分钟。（2002-03-31） 　　2002-4-3 　　首次搭建电路试验。6线步进电机同相线圈串接，总电阻60欧姆。电机指标不明，但属于比较通用的一种。使用12V电源恒压驱动方式，实测25倍速以内力矩未下降；30倍速电机仍然运转但力矩下降。 　　2002-4-5 　　改为使用单线圈驱动。串接电阻下降到1/2，而电感则下降到1/4到1/3，从而改善了L/R值，减少了时间常数。电极转速达到了50倍速，在40倍速下仍然有足够的力矩输出。使用半步驱动降低噪音。使用开环PWM方式调节电流。 ? 　　步进电机驱动试验 　　对两种步进电机驱动电路的效果进行的试验。 　　1）L298单片步进电机驱动IC 　　2）TA8435单片8细分步进电机驱动IC 　　两种IC的外围电路都非常简单，试验线路板见下图： 　　选择了2个步进电机作实验。左为7v/12ohm/phase,3.6deg/step；右为12v/30ohm/phase,1.8deg/step。 　　2个电机在不同驱动下的空载启动和达到正常力矩的转速测试结果如下：（正常力矩只是凭手感，并不准确。） 电机 IC 脉冲频率（Hz） 细分数 倍速 　 1.8deg/step 8435 8594 8 54 空载启动 　 8138 8 51 正常力矩 　 4400 4 55 空载启动 　 4218 4 53 正常力矩 　 2179 2 54 空载启动 　 2071 2 52 正常力矩 　 1038 1 52 振动无力 　 957 1 48 无振动 　 937 1 47 正常力矩 298 1843 2 46 空载启动 　 1639 2 41 正常力矩 3.6deg/step 8435 5895 8 74 空载启动 　 5474 8 68 正常力矩 　 2957 4 74 空载启动 　 2705 4 68 正常力矩 　 1293 2 65 空载启动 　 1244 2 62 正常力矩 　 718 1 72 空载启动 　 660 1 66 正常力矩 298 1292 2 65 空载启动 　 1171 2 59 正常力矩