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PLC在T68型镗床控制中的应用 摘 要：利用三菱FX2N系列PLC对T68镗床的控制电路进行电气改造，简述了系统改造方案，同时根据T68镗床的电气控制方式和控制电路特点，确定PLC的I/O接口分配，在传统的继电器控制线路基础上，加入PLC系统设计出梯形图、软件程序和硬件接线并在计算机上进行了的调试和模拟。 关键词：PLC T68镗床 控制 中图分类号：TG531 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）03（a）-0105-02 镗床是一种用于孔加工的一种机床，它与专业的钻床相比较，镗床其主要用于加工各种孔间的距离要求较精确和精确的孔的零件等等，如一些变速箱的零件、机床主轴箱零件等。T69镗床的主要加工方式是利用镗刀镗削在工件上已粗钻或已铸出的孔，除此之外，许多镗床同时还可以对工件进行钻孔、铰孔、扩孔等加工。 1 T68卧式镗床的电气控制 T68卧式镗床电气控制线路主要有两台电动机：一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转钻孔铣削及镗床常速进给的动力，同时还用来带动镗床内部的动润滑油泵；另一台为快速进给电动机M2，其用于提供镗床各进给运动的快速移动的动力。 （1）主轴电机M1为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力、高低速转换。 （2）主轴电机M1同时可以实现可正反转、点动及反接制动功能。 （3）镗床主轴进行变速运动或进给系统进行变速时其主轴电动机M1此时能缓慢转动，使齿轮易于啮合系统稳定工作。 （4）当镗床主电机M1用低速启动时，可以直接进行启动工作；但若镗床主轴开机需用高速时，则由控制线路对主轴电机M1进行星形三角形启动即先起动到低速延时后自动自转换到高速运行，这样可以减少起动电流保护主轴电机。 （5） T68镗床的快速进给是由另一台电动机M2拖动独立控制与M1的控制系统相对独立。 2 PLC控制方案 采用PLC实现T68镗床电气控制时，继电一接触系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC的输入设备，接触器线圈为PLC的输出设备。低压系统的、备用电源插座、机床照明及控制电源的变压器及相关电路保持原电路配置连接。其I/O接线如图1所示。 T68镗床的PLC梯形图程序可以采用如下设计。设计梯形图程序时，考虑到镗床的具体电气控制原理所设计的梯形图和传统电路继电器控制的设计有所不同，于是对于继电器的替代应注意以下几个方面。 （1）镗床电气控制图中遇到继电器接触控制系统线路中有串并联交叉电路存在时，要进行隔开分离。在设计梯形图时可以以线圈作为单位，同时又考虑继电器控制电路图中每个线圈所受到的触点和电路的控制，然后根据电气关系画出相应的梯形图。 （2）在梯形图中，如果电气控制图中多个线圈同时都受到某一触点串并联电路的控制，在设计梯形图时为了使图更加简练，在梯形图中可以考虑设置用该电路控制的辅助继电器（即设置中间单元），作用类似于在继电器接触控制系统中的中间继电器。 （3）设计梯形图程序时，对于系统的外部输入端应该尽量的用常开触点。如果无法避免必须用常闭触点则梯形图中对应触点的常开常闭类型应该要与继电器电路相反这样能够便于区分。 （4）在设计梯形图时考虑梯形图中定时器只具有延时触点，对于实际须有瞬间动作触点的时间继电器控制而言，我们可以在设计在梯形图中对应的定时器线圈的两端并联辅助继电器来到到预计效果，其中辅助继电器的触点就相当于时间继电器的瞬间动作触点。在设计梯形图时我们可以考虑各种简练的替代方法。 （5）在镗床的控制电路图中还存在电气互锁，继电器电路中的联锁电路在梯形图中，我们应该在PLC输出电路中设置硬件互锁，而不仅仅是对应的控制图中输出端继电器的线圈串联常闭触点组成软件互锁， T68镗床的梯形图程序如图2所示。 3 结语 采用FX1N系列型PLC对T68镗床传统的电气控制系统进行改造之后，虽然采用PLC控制的一次性投资相较于传统继电器控制成本略大，但PLC控制逻辑的软件设计功能与软件设计的灵活性可在很大程度上改善机床电控系统的损耗与故障，同时其整个系统的工作可靠性得到明显增强对于镗床控制系统的故障有了很强大的保护，对于工厂企业有很好的社会和经济效益。采用PLC控制机床的方法将是近些年电气控制的主流控制方式。 参考文献 [1] 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化工工业出版社，2007（3）. [2] 龚仲华.三菱FX/Q系列PLC应用技术[M].北京：人民邮电出版社，2006.12. [3] 张桂香.机电类专业毕业设计指南[M].北京：机械工业出版社，2005. [4] 廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2004. [5] 岳庆来.变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术[M].北京：机械工业出版社，2007.