学士学位论文--非齐次常系数线性微分方程的特殊解法论文.docVIP

非齐次常系数线性微分方程的特殊解法 摘要：本文首先给出了升阶法的定义，以及利用升阶法求常微分方程的特解，然后给出几个定理及其证明，运用这些定理可以求解非齐常系数线性微分方程，此为一般的方法.最后将所有常见的几种类型的微分方程归纳为一类，使得解方程的过程得到了有效的简化. 关键词：非齐次；常系数；线性；解法 1.引 言 线性微分方程在常微分方程学中占有一定的地位，其中，研究非齐常系数线性微分方程的解法对进一步研究其他更复杂的常微分方程具有指导意义.微分方程差不多是和微积分同时先后产生的，苏格兰数学家耐普尔创立对数的时候，就讨论过微分方程的近似解。牛顿在建立微积分的同时，对简单的微分方程用级数来求解。后来瑞士数学家雅各布?贝努利、欧拉、法国数学家克雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分方程的理论求通解在历史上曾作为微分方程的主要目标，一旦求出通解的表达式，就容易从中得到问题所需要的特解。也可以由通解的表达式，了解对某些参数的依赖情况，便于参数取值适宜，使它对应的解具有所需要的性能，还有助于进行关于解的其他研究 对于非次方程，我们的解法是通解加特解得方法，所谓通解，就是先解出非次方程组所对应其次方程组的基础解系，然后再随便找一个特解满足非次方程组即可，然后把它们相加组合起来，就是非其次方程的解 定义：当为多项式时，设 此时，方程 （1）两边同时对求次，得 显然方程（1）的解存在，且满足上述各方程。最后一个方程的一个明显解（不妨设时情况类似）是： 此时。由与通过倒数第二各方程可得，依次往上推，一直推到（1），即可得到方程（1）的一个特解。上面这种方法称为升阶法。 2.1.2 解的结构定理 定理1(解的叠加原理)：设分别是方程和的特解，则有是方程的特解。 证明：将代人方程的左端， 得证。 定理2 设是方程的特解，则分别是方程和的特解。(其中是实系数多项式) 证明：把代人方程 有： 所以； (方程的两端实部、虚部相同) 得证。 阶常系数非齐次线性微分方程的定义 对阶常系数非齐次线性微分方程 ， （1） 其中为常数．记 ， （2） 称为方程(1)的特征函数，记，方程(1)可写成 又记次多项式 （3） 引理1 ， （4） 其中 证明： 先证明， （5） 用数学归纳法．由求导法则得．假设(5)式对的情形成立，则 ， 即(5)式成立．由的定义得(4)式． 记 引理2 若由(3)式给出，且，则 （6） 证明： 引理1中取，得。在上式中将换为次多项式，得 ， 由此有 因为 ，以及， 所以有，由此得 ， （6）式成立。 定理3 记。对阶常系数非齐线性微分方程 ，其中为常数，可以是复常数。若为的重根，则方程（7）的特解为 ， （8） 其中由 （9） 确定 证明： 设方程（）的一个解为。由引理1，。因为为的次多项式，所以当时，。将在处利用公式展开，得 。 因为为的重根，所以，注意，方程（7）化为 。 （10） 而为次多项式，以及为常数，所以当为多项式时，也是次多项式。记，由（10）式知（9）式成立。因为，所以。方程（7）的特解为 。 当为的与重根时，不需经（9）式确定待定系数而直接得到方程（7）的通解。 定理4 若为的重根，则方程（7）的通解为 ； （11） 若为的重根，则方程（7）的通解为 （12） 证明：若为的重根，由定理1，方程（7）的特解为，此时（9）式为，所以。对积分次再乘以得（11）式。 若为的重根，为了得到通解，用证明定理1的方法证明（12）式。设方程（7）的通解为，与定理1一样证明，知由（10）式确定。又因为，此时（10）式为，其中，解得。由定理2得 ， 注意，两边积分次得再乘以得（12）式。 当时，不需经（9）式确定待定系数而直接得到（7）的特解。 推论1 对阶微分方程，若为的重根，则特解为。 （13） 证明： 当时，由定理1得，这里由（9）式确定；当时，，所以（9）式为。由此解出后积分次，再乘以得到（13）式。 当，自由项还含或，且为的根时，也不需经（9）式确定系数而直接得到方程（7）的通解。 定理5 记为虚数单位。对二阶微分方程 或， 若为的根，则通解为 或，这里 。 （14） 证明： 若为的根，则，所以。定理2中的。由定理2的（12）式取得的特解为（14）式，由此得结论。 2.2 非齐次常系数线性微分方程的特殊解法 证 由莱布尼茨求导公式知当时， 。于是当时，将代入方程（1）便得 。 两端消去可得