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基于ZigBee煤矿井下无线传感器节点设计 　　摘 要： 针对目前煤矿井下有线监控系统存在的问题，在此设计了一种无线传感器节点，其特点是无线的、移动性强、可靠性高、低功耗、实时性强等，能够实时监测煤矿井下的环境参数，包括温度、湿度和瓦斯浓度，并将采集到的信息通过ZigBee无线传输方式进行发送。以CC2430作为无线网络处理器，负责建立网络和传输数据，采用SHT11温湿度传感器和MJC4/3.0L瓦斯浓度传感器采集煤矿井下数据，用CC2591芯片作为无线发送前端，增强无线发送功率；软件架构采用Z?Stack协议栈，它是基于一个轮转查询式操作系统。最后通过实验测试表明，该无线传感器节点能实时准确地采集环境参数， 有效地实现实时监测煤矿井下的环境情况。 　　关键词： 煤炭监控； 环境监测； ZigBee无线网络； CC2430 　　中图分类号： TN919?34； TP212 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）24?0118?04 　　Design of ZigBee?based wireless sensor node in underground coal mine 　　CHEN Xue?quan， SUN Zhi?gang， XIAO Li 　　（ College of Automation， Huazhong University of Science and Technology， Wuhan 4300074， China） 　　Abstract： For the problems existing in underground coal mine wired monitoring system， a wireless sensor node was designed. The main features of the node is wireless monitoring， strong mobility， high reliability， low power consumption and high real?time performance. It can monitor the environmental parameters of underground coal mine in real time， including including temperature， humidity and gas density. All the collected information is sent by ZigBee. CC2430 is used as the processor of wireless network for network establishment and data transmission. The temperature?humidity sensor SHT11and gas density sensor MJC4/3.0L are used to collect the data of underground coal mine. CC2590 is used as the wireless transmitting front?end to enhance the transmitting power. Z?Stack is used in software architecture， which is based on a rotation?query type operating system. The experiment result demonstrates that the wireless sensor node can accurately collect environmental paramenters in real time， and monitor the environment of underground coal mine in real time. 　　Keywords： coal monitoring； environmental monitoring； ZigBee wireless network； CC2430 　　0 引 言 　　随着国家对煤矿安全生产工作的日益重视，煤矿现代化管理的需求，煤矿安全监测系统越来越体现出其重要性。目前，我国很多矿山生产现场还处于有线传感器接到一个终端进行监测和控制，不仅增加了成本而且不利于整体的检测和控制，有些地方由于环境因素无法铺设有线传感器和控制终端，因此容易出现监控盲点[1]。所以大多的矿山生产现场需要一个无线的、移动性强、可靠性高、低功耗、实时性强