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基于工业自动生产线及网络控制系统实验平台的设计 　　摘要： 针对我国高等院校自动控制领域的实验教学要求，以及目前工业自动生产线及网络控制系统的实际应用，考虑到目前对应的实验教学方法和实验设备，提出了对工业自动生产线及网络控制系统实验平台的设计。实验平台基于流水线单元化、控制方式多样化、网络系统多极化的设计思路，能够将理论学习和工业控制现场实际结合起来，把理论内容应用到工业实际中去，并可以提高学生手脑结合、开拓创新的能力。平台克服了传统教学设备只能单纯验证和偏离工业实际的不足，能够更好地达到高等院校实验教学的要求。 　　关键词： 工业自动生产线； 工业网络控制系统； 实验教学； 实验平台设计 　　中图分类号： TN964?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）06?0087?02 　　国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）指出：高等教育要加强实验室建设，强化实践教学环节，教育学生学会知识技能，学会动手动脑。这就要求各高校在完成学生理论教学任务的同时，要采用多种手段保证实验教学的效果，而作为应用性学科的机电控制类课程，其实验环节更是决定教学是否成功的关键。工业自动生产线和工业网络控制系统中所涉及的技术正是目前机电控制类课程的主要教学内容，在此基于流水线单元化、控制方式多样化、网络系统多极化的设计思路，把工业网络控制系统融入到工业自动生产线中，研发了工业自动生产线及网络控制系统实验平台（以下简称实验平台），让学生能够通过实验平台将理论知识应用到工业实际，具有较高的使用价值。 　　1 实验平台组成 　　工业自动生产线及网络控制系统实验平台是一套模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学培训装置，涵盖了工业网络、机械传动、PLC运动控制、电子电路、气动、传感器、电机驱动、变频调速、人机界面、组态控制等多种技术。实验平台由物料供给单元、物料检测单元、多工位加工单元、表面处理单元、加热单元、机器人搬运单元、装配单元、印码检测单元、自动化仓库单元、货物分拣单元、总控制台单元等组成，各个单元包括PLC控制器及工业网络模块，可完成货物的供给、搬运、检测、分类、识别、传输、仓储、管理、加工、加热、表面处理、装配等过程[1]，如图1所示。 　　2 平台技术特点 　　（1）多种网络控制方式。实验平台每个工作单元的传感器、执行器分别连接至分布式I/O模块，然后通过总线与控制器进行连接，工作单元之间采用工业网络实现站与站之间的信息交换，系统与系统之间通过以太网实现系统的管理、执行和数据监控[2]。 　　（2）模块化设计。实验平台采用模块化设计理念，以自动化的物料传输、加工、分拣以及仓储为对象体现常用的控制，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统统调。每单元可自成系统，可分别让学生在每单元上进行毕业设计，并且可根据生产现代工艺流程完成上述模块化组合功能。 　　（3）多种控制技术的综合应用。实验平台集PLC控制技术、计算机控制技术、机器人控制技术、PID控制等多种现代工业控制技术于一体，能采用现场工业网络技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，能实现生产物流系统中的装配、加工、加热、表面处理、分拣、传输、搬运、仓储、管理等过程。 　　（4）多方位教学功能。实验平台既可满足学校的常规的实验教学目的，也可用于学校科研开发的平台，同时还可为将要毕业的学生作为岗前培训的小工厂系统；作为一台实验装置，既可用于电气专业、机电专业的基础技能训练平台，也可用于该专业的技能考核设备。 　　（5）多种保护功能。实验平台具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护等各种保护功能。 　　（6）单元模块化设计。实验平台的整体设计采用模块化设计功能，同时对于每个系统单元，其控制单元、执行单元都采用模块化设计功能，教师可根据教学进度安排选择不同的单元模块来组成不同梯度的教学单元，实行循序渐进的教学安排。对于系统单元上的执行机构，可用本单元上的控制单元来实行控制，也可自行设计控制单元模块来实行控制功能。 　　3 平台整体工作流程及实现 　　平台整体的工作流程按照现代生产制造企业的生产过程分为3个部分，即原料区、半成品区和成品区。其中原料区包括原料供给和原料检测环节，包括物料供给单元和物料检测单元；半成品区包括加工环节、热处理环节、装配环节以及中间物流环节，包括多工位加工单元、表面处理单元、加热单元、机器人搬运单元、装配单元、印码检测单元；成品区包括仓储及分拣环节，包括自动化仓库系统单元、货物分拣单元。同时系统按照企业的管理方式还可以将工作流程分为3部分，即企业信息管理、生产调度管理和现场设备管理。企业信息管理包括系统整体生产过程的数据信息交换环节，包括总控台单元；生产调度管理包括每个单元