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循环指针控制在中型加热炉液压站中的应用 　　【摘要】本文介绍了莱钢型钢厂中型加热炉循环指针自动控制系统，主要用于控制加热炉液压站主、副泵的选择及更换，泵的加载顺序及数量。实现了主泵的无扰动切换，消除了单台泵故障对整个液压系统所产生的不利影响。 　　【关键词】主泵；循环指针；加载 　　1.引言 　　莱钢中型加热炉液压站采用东芝NV系列PLC进行程序控制，考虑到液压站泵的数量较多，在确保控制功能的前提下，又要实现程序控制的简单化，因此在编程时，采用指针循环执行的控制方式来实现主副泵的选择、更换和加载。该控制方式自2010年9月投入以来，运行状况良好。 　　2.系统概述 　　炉区液压系统负责炉区机械设备的液压动力供应，共有9个阀台，液压动作17个，大小液压缸25个。炉区机械设备工作时间长，操作频繁，工况恶劣，易出故障，保障连续充足的液压动力供应，是保证设备正常运转的首要条件。由于系统内未设加热装置，故在R-VS02、R-VS-O5、R-VS-06和R-VS-09四个阀台上设有旁通阀，系统停止运行时，启动一个泵进行油路循环，以保证系统的温度正常。 　　液压站可实现远程自动控制，泵的运行控制流程见图1（以1#泵为例）。自动控制内容如下：油泵启停，加载电磁阀开闭，旁通阀开启。信号报警：油温高报警，油位低报警，油位极低，报警并同时自动停泵，1#～9#吸口过滤器堵塞报警，1#、2#循环泵回油过滤器堵塞报警。各联锁条件如下： 　　（1）启动时油泵的联锁条件 　　油位不低、油温小于55℃、升温模式选择正常状态。 　　（2）运行时油泵的联锁条件 　　油位小于1050mm、MCC正常、24V电源正常、PLC正常、远程I/O正常、电磁阀正常。 　　（3）旁通阀的条件 　　4台以上泵运行、升温模式选择升温状态、24V电源正常、PLC正常、远程I/O正常、电磁阀正常。 　　（4）卸荷阀的联锁条件 　　相应泵运转正常，与旁通间互锁：开启旁通时，强制加载；关闭旁通阀，正常操作。 　　（5）循环泵的条件 　　PLC正常、远程I/O正常、MCC正常、24V电源正常、电磁阀正常。 　　3.系统控制 　　3.1 主泵选择控制 　　在液压站的自动控制中，为保证设备的正常动作，需要设置主泵和副泵。主泵的设置方式基本有两种：一种是通过现场操作箱的选择开关进行选择，可以把其中的任意一台作为主泵，其余则为副泵，采用这种方式的液压站泵的数量一般较少；还有一种方式是通过程序判断来实现，一般是按泵的启动顺序进行设置，启动的第一台泵即为主泵，其余则为副泵，这种方式适用于泵数量较多的液压站。本文介绍的加热炉液压站采用的就是程序判断的方式，在程序中设置存储主泵信息的寄存器，条件是当液压站所有泵处于停止状态时，这时启动的第一台泵即为主泵，主泵信息就会被保存到指定的寄存器中，而紧接着启动的泵都不会对主泵信息产生任何影响，只有当所有泵停止时或进行主泵的更换时，存储主泵的寄存器信息才会被清零，并在更换主泵时重新记录当前的主泵信息。 　　3.2 主泵更换控制 　　由于液压站的泵较多，为实现操作人员在不影响泵运行的情况下更换主泵，决定采用顺延选择的方法（按照1#泵—9#泵的顺序）来实现主泵的更换。当1#泵为主泵时，这时进行主泵的更换，操作人员需要停止主泵的运行，控制系统就会按以下顺序选择主泵即2#、3#、4#、5#、6#、7#、8#、9#；当2#为主泵，在进行主泵的更换时，操作人员停止主泵的运行，系统则会按以下顺序选择主泵即3#、4#……8#、9#、1#，同上当9#为主泵，在进行主泵的更换时，系统会按以下顺序选择主泵即选1#、2#……8#、9#，依此类推。例如：启泵的顺序及数量为3#、8#、2#、7#、6#，那么3#泵就为主泵，其余则依次为副泵，如果这时更换主泵，在不启动其它泵的情况下，将3#泵停止，因为4#、5#泵没有启动，那么按顺延方式主泵就会变为6#泵；而如果在更换主泵之前先将4#或5#泵中任意一台启动，那么在将3#主泵停止的时候，启动的4#泵或5#泵将变为主泵。主泵和副泵的信息主要是通过程序中指针的循环执行来不断更新的，操作人员在更换主泵时，程序就会按照顺延选择的方式，将新的主泵及副泵信息及时传送到寄存器中，保证了液压设备的正常运行。 　　3.3 泵信息存储 　　在液压站的控制中，泵信息的准确性对于泵的加载极为重要，为此在程序中采用数组对主副泵的信息进行采集和存储，在泵启动的时候，会将启动的每台泵信息传输到数组D4211_AR[XI]中，1#泵存在D4211_AR[0]中、2#泵存在D4211_AR[1]中，……9#泵存在D4211_AR[8]中，假设启动的第一台泵为3#泵，在程序执行扫描时就会将数组D4211_AR[2]中3#泵的数据转