机械专题实作六足步形机.pptVIP

機械專題實作六足步形機 指導老師 邱顯俊 教授 學生 蔡智宇 許韜 莊明翰 目錄 緣起 進行方法與步驟 現況 功能需求與分析 細部設計與評估 可能困難 工作項目分配 進度規劃 經費支出 緣起 機械專題實作的機會 對機械人的興趣 了解專題內容後勇敢嘗試 進行方法與步驟 由觀察昆蟲模擬六腳運動方式 由走路體驗腳與地面力的作用 決定步行機單腳機構設計 研究六腳協和運動模式(直走) 細部設計規劃 電腦模擬機構運動 實作測試 現況 完成細部結構規劃 電腦模擬測試 實體模型 馬達 控制器資料蒐集 功能需求與分析 1分鐘前進10公分 腳的長度 機構運動的速度 爬15度坡 注意腳步動作變化 平衡問題 轉彎 由角度變化轉彎 細部設計與評估 可能困難 電腦模擬動作與實際要求不夠理想 步態設計要能符合實際需求 馬達及控制器尚未設計 動力源問題 工作項目分配 進度規劃 經費支出 94.06.13 厚紙板 4開 兩張 共8元 * * 許韜 資料彙整 蔡智宇 實體模型 蔡智宇 許韜 莊明翰 電腦模擬 莊明翰 機構步態設計、草圖繪製 蔡智宇 許韜 莊明翰 資料蒐集 工作分配 工作項目 單腳實作 94.07.27 馬達 控制器選用 94.07.20 電腦模擬爬坡 94.07.13 電腦模擬步態設計 94.07.06 期末報告 94.06.15 軌線接近 實體模型 電腦模擬機構 94.06.08 軌線錯誤 電腦模擬機構 94.06.01 完成 未列動力源 機構草圖繪製 94.05.25 可行性提高 步態設計討論 94.05.18 確定機構 腳部機構 94.05.11 備註 進度 日期