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电动修井机矢量变频控制研究 　　【摘要】电动修井机带电机转速反馈的矢量变频控制，实现了电机速度的闭环控制，速度控制精确，电动修井机绞车游钩定位及时准确，较好地满足了修井作业重载启动与高速提升性等要求。 　　【关键词】矢量控制；电动修井机；制动 　　引言 　　修井机是石油勘探开发的重要装备之一，用于油田油水井作业时上提下放抽油管、抽油杆等。每根抽油管、抽油杆大约10米左右，平均每小时作业70～80根，即45～51秒完成上提下放和卸扣等作业过程，上提下放和卸扣时间各约占1/3，即15～17秒完成上提或下放10米油管作业。作业过程短时间内加减速频繁，在上提减速过程，电机处于第二象限运行，在下放过程，电机大部分时间处于第四象限运行，在上提下放过程均有能量反馈，同时根据作业工艺要求，作业过程需确保绞车游钩具有快速的速度切换及油钩的准确定位，严禁出现上碰下砸现象。针对上述的特点，必须选择带速度反馈的矢量变频控制，同时配置制动电阻，才能满足油田修井作业工艺及安全要求。 　　1矢量变频控制原理 　　矢量变频控制即磁场定向控制。控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控