横梁双机器人焊工作站技术方案.docVIP

BY-RC30050F-W机器人工作站有限公司 电话：86-022传真：86-022地址：天津市海河科技园津南区双桥河镇欣欣中路2号设备技术规格 设备主要用途 用于焊接。设备主要技术参数 最大焊接工件：00×500×500mm 变位机承重能力： 500 kg 变位机工件最大回转直径： 1200mm 变位机重复定位精度：±0.5mm 机器人重复定位精度：±0.08mm 设备安装环境参数 电：三相交流电380V（±15%）， 50Hz（±2%） 单相交流电220V（±10%）， 50Hz（±2%） 独立接地保护线：接地电阻不大于4欧姆 温度：℃～+45℃ 相对湿度：≤% 周边环境：通风、远离振动源 气体供应： 二氧化碳气 根据现场条件，可以采用气瓶并联供气，也可采用液态气罐和管道供气，二氧化碳气纯度要求99.5％以上，供气压力为1.2～1.6MPa。地基要求： 混凝土强度：210 kg / cm 2 (3000 lb/in2) 地基最小地面不平整度：﹤±3mm厚度：150 mm设备性能 机器人焊接工作站由机器人，全数字化焊接电源、送丝系统、焊枪、清枪剪丝机构、等组成。采用型钢组焊装配结构，具有良好的刚度/重量比，同时具备使用、维护、调试方便，机床整体布局合理、美观。气路、控制和机器人手臂等核心部分均采用进口名牌产品，性能可靠。整机具有高可靠性和低能耗的特点。设备加工精度高，控制系统先进、可靠、耐用，可连续切割24小时/天，具备重载工作能力。机床各部件密封和防护可靠，不会出现渗漏现象；线路、管道配置合理、美观，标记清楚，便于安装使用和维护，具有良好的电磁兼容性和抗震性。机构设计符合人机工程学原理，操作方便。如下图所示图? 设备外形 机器人安装底座 机器人安装采用坐式，其高度与高度相匹配，以求机器人实现最大的加工范围。用于控制等 R-0iA 机器人(FANUC) 轴数 6 axes 最大运动半径 14mm 有效运动范围 10mm 最大负载 kg 运动范围 Motion range J1 rad (360deg) J2 4.36rad (250deg) J3 7.94rad (455deg) J4 6.63rad (380deg) J5 4.89rad (280deg) J6 12.57rad (720deg) 最大运动速度 Max. speed J1 3.rad/s (225deg/s) J2 3.75rad/s (215deg/s) J3 3.93rad/s (225deg/s) J4 7.42rad/s (425deg/s) J5 7.42rad/s (425deg/s) J6 10.91rad/s (625deg/s) 重复精度 ±0.08mm 图?机器人 机器人控制器(FANUC) R-30iA机器人控制柜的控制是基于FAUNC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力扩展控制24个外部伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。 采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构，可以与Ethernet、Device-net等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃－45℃范围内正常工作。 机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，进一步保证安全。 图焊接电源Power Wave? R350是一款紧凑的多功能机器人焊接电源带有内置的送丝机控制，专门为机器人焊接应用设计。它能实现非常快速的电弧响应，包括65种标准焊接优化工艺参数设置，能有效地转换输入功率以降低运营成本 —— 所有这些都是在一个紧凑而结实的壳体里完成的。主要特征内置的送丝机控制 - 对于兼容的送丝机有标准的内部控制，使用户能在机器人示教器上修改设置。 PowerConnect? 能量连接技术(正在申请专利) - 自动地调节输入电源，在整个输入电压范围中使焊接输出保持不变。 Tribrid? 能量模块 - 高功率因数和效率，优异的焊接性能。 Production Monitoring? 2.1 生产监控 - 跟踪设备使用、焊接数据存储和配置故障限制，以帮助生产分析和工艺改进。 辅助的Power Surge Blocker? 技术 (正在申请专利) - 在标配的115伏(10安)辅助电源插座上同时使用打