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机器人操作系统ROS: 典型功能实现方法详解 李宝全 ROS体系 2 ROS安装 3 TurtleBot 配置与运行 3 ROS基础的学习 4 P3-AT/DX 8 ROSARIA配置与运行 8 ROSARIA键盘控制: 10 ROSARIA程序控制方式： 11 Android遥控 11 TurtleBot的键盘控制: 12 配置USB转串口 12 CmakeList.txt的制作 13 图像的发布与接收 13 图像的接收，处理与显示 13 Kinect端获取图像 14 内置USB 摄像头图像获取 15 外接USB摄像头图像获取 17 KinectSkeleton 17 TF Listener(综合实现人体跟踪) 19 Voice 22 语言识别pocketsphinx 22 识别结果的接收与显示 23 语言发布 23 综合: 捕获String并发声 25 两主机通讯ROS_Network 25 ROS_OpenTLD 27 ROS学习材料 27  ROS体系 版本： Hydro 2013-09-04 Groovy 2012-12-31 Fuerte 2012-04-23 Electric Diamondback ROS是一种分布式的处理框架。 文件系统： 在硬盘上查看的ROS源代码的组织形式 包 Package： 含有manifest.xml