电磁组-常州大学ColdRain技术报告.docVIP

第八届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学 校： 常州大学 队伍名称： Cold Rain 参赛队员： 丁杰月 雷蕾 吕传龙 带队教师： 储开斌 何宝祥 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以以Freescale半导体公司16 位单片机MC9S12XS128为核心为核心控制器.通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度。我们使用三极管进行电磁信号放大，通过AD采样获得当前传感器在赛道上的位置信息。速度控制上，我们使用PID算法进行控制。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合Matlab以及labVIEW制作的上位机平台进行了大量测试，最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。 关键字：MC9S12XS128，电磁，PID