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第十一章 曲线积分与曲面积分 教学目的： 理解两类曲线积分的概念，了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。 掌握计算两类曲线积分的方法。 熟练掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件，会求全微分的原函数。 了解两类曲面积分的概念、性质及两类曲面积分的关系，掌握计算两类曲面积分的方法，了解高斯公式、斯托克斯公式，会用高斯公式计算曲面积分。 知道散度与旋度的概念，并会计算。 会用曲线积分及曲面积分求一些几何量与物理量。 教学重点: 两类曲线积分的计算方法； 格林公式及其应用； 两类曲面积分的计算方法； 高斯公式、斯托克斯公式； 两类曲线积分与两类曲面积分的应用。 教学难点： 两类曲线积分的关系及两类曲面积分的关系； 对坐标的曲线积分与对坐标的曲面积分的计算； 应用格林公式计算对坐标的曲线积分； 应用高斯公式计算对坐标的曲面积分； 应用斯托克斯公式计算对坐标的曲线积分。 §10.1 对弧长的曲线积分 一、 对弧长的曲线积分的概念与性质 曲线形构件的质量 设一曲线形构件所占的位置在xOy面内的一段曲线弧L上 已知曲线形构件在点 x y 处的线密度为 x y 求曲线形构件的质量 把曲线分成n小段 s1 s2 sn si也表示弧长 任取 i i si 得第i小段质量的近似值 i i si 整个物质曲线的质量近似为 令 max s1 s2 sn 0 则整个物质曲线的质量为 这种和的极限在研究其它问题时也会遇到 定义 设L为xOy面内的一条光滑曲线弧 函数f x y 在L上有界 在L上任意插入一点列M1 M2 Mn 1把L分在n个小段. 设第i个小段的长度为 si 又 i i 为第i个小段上任意取定的一点 作乘积f i i si i 1 2 n 并作和 如果当各小弧段的长度的最大值 0 这和的极限总存在 则称此极限为函数f x y 在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分 记作 即 其中f x y 叫做被积函数 L 叫做积分弧段 设函数f x y 定义在可求长度的曲线L上 并且有界 将L任意分成n个弧段 s1 s2 sn 并用 si表示第i段的弧长 在每一弧段 si上任取一点 i i 作和 令 max s1 s2 sn 如果当 0时 这和的极限总存在 则称此极限为函数f x y 在曲线弧L上对弧长的 曲线积分或第一类曲线积分 记作 即 其中f x y 叫做被积函数 L 叫做积分弧段 曲线积分的存在性 当f x y 在光滑曲线弧L上连续时 对弧长的曲线积分是存在的 以后我们总假定f x y 在L上是连续的 根据对弧长的曲线积分的定义 曲线形构件的质量就是曲线积分的值 其中 x y 为线密度 对弧长的曲线积分的推广 如果L 或 是分段光滑的 则规定函数在L 或 上的曲线积分等于函数在光滑的各段上的曲线积分的和 例如设L可分成两段光滑曲线弧L1及L2 则规定 闭曲线积分 如果L是闭曲线 那么函数f x y 在闭曲线L上对弧长的曲线积分记作 对弧长的曲线积分的性质 性质1 设c1、c2为常数 则 性质2 若积分弧段L可分成两段光滑曲线弧L1和L2 则 性质3设在L上f x y g x y 则 特别地 有 二、对弧长的曲线积分的计算法 根据对弧长的曲线积分的定义 如果曲线形构件L的线密度为f x y 则曲线形构件L的质量为 另一方面 若曲线L的参数方程为 x t y t t 则质量元素为 曲线的质量为 即 定理 设f x y 在曲线弧L上有定义且连续 L的参数方程为 x t y t t 其中 t 、 t 在[ ]上具有一阶连续导数 且 2 t 2 t 0 则曲线积分存在 且 证明（略） 应注意的问题 定积分的下限 一定要小于上限 讨论 1 若曲线L的方程为y x a x b 则 ? 提示 L的参数方程为x x y x a x b 2 若曲线L的方程为x y c y d 则 ? 提示 L的参数方程为x y y y c y d 3 若曲 的方程为x t y t z t t 则 提示 例1 计算 其中L是抛物线y x2上点O 0 0 与点B 1 1 之间的一段弧 解 曲线的方程为y x2 0 x 1 因此 例2 计算半径为R、中心角为2 的圆弧L对于它的对称轴的转动惯量I 设线密度为 1 解 取坐标系如图所示 则 曲线L的参数方程为 x Rcos y Rsin 于