自动控制原理实验二阶系统阶跃响应及性能分析.docVIP

广州大学学生实验报告 开课学院及实验室：实验中心 2013 年 11月10日 学 院 机电 年级、专业、班 姓名 学号 实验课程名称 自动控制原理 成绩 实验项目名称 二阶系统阶跃响应及性能分析 指导 教师 一、实验目的 实验内容 三、使用仪器、材料 四、实验过程原始记录(程序、数据、图表、计算等) 五、实验结果及总结 　 一、实验目的 1. 掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法； 2.研究二阶系统特征参数对系统动态性能的影响,系统开环增益和时间常数对稳 定性的影响。 3. 能够计算阶跃响应的瞬态性能指标，对系统性能进行分析。 二.实验内容 实验１.典型二阶系统闭环传递函数 (1) 试编写程序，绘制出当ωn=6, ζ分别为0.1,0.4,0.7,1,1.3 时的单位阶跃响应; (2)试编写程序，绘制出当ζ=0.7, ωn 分别为2,4,6,8,10 时的单位阶跃响应; (3) 对上述各种单位阶跃响应情况加以讨论. 实验2. 设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求系