自动控制原理实验告3- -三阶系统的瞬态响应和稳定性.docVIP

南昌大学实验报告 学生姓名： 黄佐财 学 号： 6100308118 专业班级： 电力系统082 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 2010.11.30 实验成绩： 一、实验项目名称：三阶系统的瞬态响应和稳定性 二、实验要求 了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式。 熟悉劳斯（ROUTH）判据使用方法。 应用劳斯（ROUTH）判据，观察和分析Ⅰ型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。 三、主要仪器设备及耗材 1．计算机一台（Windows XP操作系统） 2．AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 3．LabACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 本实验用于观察和分析三阶系统瞬态响应和稳定性。 Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路如图3-1-8所示。它由积分环节（A2）、惯性环节（A3 和A5）构成。 图 3-1-11 Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图 图 3-1-11的Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路的各环节参数及系统的传递函数： 积分环节（A2 单元）的积分时间常数Ti=R1*C1=1S， 惯性环节（A3 单元）的惯性时间常数T1=R3*C2=0.1S， K1=R3/R2=1 惯性环节（A5 单元）的惯性时间常数T2=