航天机电一体化大业(一).docVIP

《航天机电一体化概论》 课程大作业（一） 题 目：_____ __ 一维水平运动平台设计 姓 名：______洪 源_________ 学 号：______10座机电话号码_______ 班 号：_____________ 授课教师：____ 迟 关 心 _____ _ 哈尔滨工业大学航空宇航制造系 2011年 6 月 26日 设计题目： 负载重量：20kg 最高速度：6m/min 行程：120mm 导向精度：5 定位精度：5 初步方案设计： 观察数据指标，该设计的要求中，对水平运动平台的负载为中载，速度为中速，行程较短，但是导向精度与定位精度要求比较高。分析可能为电子产品生产线上的传送单元。经初步选择，可选用成对使用的直线滚动导轨保证导向精度，并且也可以保证负载与速度。 设计步骤如下： 一、选择丝杠 由于本设计中负载主要靠导轨承受，丝杠只承受轴向的滚动摩擦力，由于负载只有20kg，且为滚动摩擦，故综合丝杠的受力情况为很小的轴向力，几乎没有径向负载。 丝杠的主要性能指标是要保证定位精度，在电机的分辨率足够的情况下影响定位精度的误差因素主要有：导程精度、轴向间隙、滚珠丝杆系统的轴向刚性等。其它的重要因素还有因发热引起的热变形，因导向系统引起的运行姿态的变化等。 通过查标准可知，按照国际标准（ISO/DIS3408