机电一体化柔性制造及装配系统--本科毕业设计论文.doc

机电一体化柔性系统目 录 机电一体化柔性制造及装配系统概述 1 第一单元 上料单元 5 一、 单元简介 5 二、 实训目的 7 三、 实训设备 7 四、 实训内容与步骤 8 五、 控制要求 9 六、 I/O编号分配表 14 第二单元 下料单元 16 七、 单元简介 16 八、 实训目的 18 九、 实训设备 18 十、 实训内容与步骤 18 十一、 控制要求 19 十二、 I/O编号分配表 22 第三单元 加盖单元 24 一、 单元简介 24 二、 实训目的 25 三、 实训设备 25 四、 实训内容与步骤 26 五、 控制要求 27 六、 I/O编号分配表 29 第四单元 穿销单元 31 一、 单元简介 31 二、 实训目的 32 三、 实训设备 32 四、 实训内容与步骤 32 五、 控制要求 34 六、 I/O编号分配表 36 第五单元 模拟单元 38 一、 单元简介 38 二、 实训目的 39 三、 实训设备 39 四、 实训内容与步骤 39 五、 控制要求 40 六、 I/O编号分配表 42 第六单元 图像识别单元 44 一、 单元简介 44 二、 实训目的 45 三、 实训设备 45 四、 实训内容与步骤 45 五、 控制要求 46 六、 I/O编号分配表 48 第七单元 伸缩换向单元 50 一、 单元简介 50 二、 实训目的 52 三、 实训设备 5