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五种液压同步控制方案及精度 ! q F2 c X K 在多支路驱动器同时动作的应用设计中，等速同步驱动出现问题较为突出。为简化问题，用两个油缸的举升平台为例，下列公式和计算方法适应与多数驱动器，马达或油缸。5 o8 c3 \- W g # V, q? ?如果载荷时对两个油缸不对称，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同，则油缸（1）和油缸（2）举升行程也不相同。看看下面的例子中油缸伸出速度不同对平台的水平位置的影响。* p ]- p# ^/ t1 l* ~ n 图1：两个油缸的举升平台 图2：平台的水平倾斜 F U9 C0 R* s+ W+ `1 X Y1 l根据公式计算，速度变化时，平台倾斜角度随之变化，请见上表。可以根据工况来选择不同的设计方案。! K# I$ l; U$ m. O n% X4 Y? ?方案1：压力补偿分流阀0 o, d7 i1 $ S0 E0 B i2 X? ?压力补偿分流阀将一路供油分为两路等量供油，不受输入输出压力的影响。* p, B+ Y: W, p5 B??当平台负载变化时，滑阀（4）在分流阀（3）中自动滑移，以补偿P1与P2压力的压差。压力通过滑阀内部的钻孔作用于相反一侧滑阀的端面，若P1压力较高，则相反一端的开口减少，其Q2开口流量相应减少,反之皆然。进口压力 高压出口的压力+开口的压降。集流阀的同步精度约为5-1