PLC在机械手运工件中的运用(定稿).docVIP

成都市技师学院2011年毕业论文 PLC在机械手搬运工件中的运用 作者姓名： 吴海明 班 级： 09三年高机电2班 指导老师： 李 艳 联系电话： 【摘要】机械手是机电一化设备或自动化生产系统中的常用的装置，用来搬运物体或代替人完成某些操作。根据驱动机械手工作的不同，可分为气动机械手、液压机械手和电动机械手；按照机械手的工作性质，可分为搬运机械手、焊接机械手和注塑机械手等。 【关键词】PLC 三菱FX2N 磁性传感器 接近传感器 一、前言 ﹙一﹚机械手的作用 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿