missionplanner标准参数(中文)重点.docVIP

Mission planner中用户可调节的标准APM参数 APM Mission Planner（标准参数） 参数_功能_影响 参数_名称 参数_说明 Arming check（解锁检查） ARMING_CHECK 允许启用或禁用接收机、加速度计、气压计和罗盘的解锁前自检。 默认 启用。 Acro Axis（特技轴） （AXIS_ENABLE） 用于当杆释放时，特技模式是否保持当前角度的控制（Enabled 保持当前角度）。默认（Default） 启用。 Battery Current Sensing Pin（电池电流传感引脚） BATT_CURR_PIN 设参数为0 ~ 13，启用电池电流传感引脚对应APM板的A0 ~ A13。 默认 A2。 Battery Monitoring（电池监控） BATT_MONITOR 启用/禁用电池的电压电流监控。 默认 禁用。 Battery Voltage Sensing Pin（电池电压传感脚） BATT_VOLT_PIN 设参数置为0 ~ 13，启用电池电压传感引脚，对应APM板的A0 ~ A13。 默认 A1。 Camera shutter trigger type （照相机快门 （触发式）） CAM_TRIGG_TYPE 如何触发照相机快门。 默认 舵机。 通道 7选项