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车联网关键技术及发展分析 　　【摘 要】车联网是物联网的一个重要应用领域，本文是对现有车联网技术和应用进行梳理、总结，针对RFID、汽车感知、地理信息处理等关键技术进行了研究、分析。通过对车联网技术展望，为研究车联网提供了方向。车联网涉及了多数学科领域，有待我们更进一步研究、探讨。 　　【关键词】车联网；传感器；智能控制 　　0.引言 　　2010年全国两会，物联网技术被明确指出作为国家重点发展的战略性新兴产业，至今，物联网产业风声水起。车联网作为物联网技术重要发展领域，已开始开始步入快车道，整个车联网产业规模日集月增。上海世博会期间，上汽通用汽车展馆融入车联网概念设计的汽车向人们展示了一个0排放、0拥堵、0事故、具有驾乘乐趣的2030年智能交通的美好场景。这种基于应用电子技术、通信技术、网络技术、自动控制技术的产业带给我们一种全新的视觉，改变着我们的生活。 　　1.车联网技术概述 　　车联网是以车内通信、移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与车、车与道路、车与互联网间实现无线通信和信息交换，以达到交通智能化管理、车辆自动化控制和动态信息服务的一体化网络。车联网系统架构主要分为：感知层、网络层和应用层。感知层是基于RFID标签、GPS、视频检测等多种传感设备组成的全知感知网络。网络层是由通信运营商建设的移动通信网络，它把传感器网关和车联网管理中心或现场控制器连接在一起，形成联络系统。应用层是基于软硬件控制的应用系统，比如：智能交通管理、远程诊断监控、车载娱乐、车辆事故处理及紧急救援。车联网与一般性网络有如下特征：（1）它具有高动态性，以车辆作为网络结点使网络拓扑变化频繁、通信路径无法固定；（2）网络结点间受外部干扰大、网络不稳定，如：天气、交通情况、遮挡、移动速度；（3）车辆作为大型的载体可以提供持续电源和其他设备扩充；（4）车联网介入汽车驾驶，需要对网络在安全性、可靠性、稳定性方面提出更高要求。 　　2.车联网的关键技术 　　2.1感知技术 　　汽车感知技术是车联网的外部神经，车况传感器种类很多。汽车感知技术主要有传感器技术、RFID技术、卫星定位技术等，主要用于车况及控制系统感知、路况感知、环境感知、定位感知等。车况与控制系统感知，可以实现辅助驾驶、驾驶行为分析、主动安全提醒、远程驾驶控制甚至自动驾驶等。路况感知主要有路面感知、交通状况感知、交通信号感知、行人感知等。环境感知则能实现行车安全、防碰撞和无人驾驶。定位感知技术则采用卫星定位、电磁感应和RFID技术实现功能。 　　2.2车辆无线通信技术 　　无线通信技术是车联网信息传输的重要手段，目前3G网络发展成熟，更高速的4G网络也开始建设，依托网络实现车载系统与控制中心快速连接。无线网络的发展将更趋灵活性、可靠性和整合性。 　　2.3导航技术 　　汽车内置GPS天线，通过搜索导航卫星坐标实现精确定位，配合地理信息通系统可实现车辆跟踪与导航。目前中国“北斗星”系统已具规模，它可实现主动定位、授时、信息传送，这为车联网精准导航提供了有利条件。 　　2.4车载自组网络技术 　　车载自组网络依托短距离通信技术，实现车—车、车载设备（OBU）—路侧设备（RSU）通信。与传统的网络比较，车载自组网络有两个主要特点：第一、车载自组织网络组建成本低、易于架构、操作方便；第二、智能交通系统中的信息传播具有很强的位置相关性，车载自组网络能够很方便、快捷地为区域内车辆建立实时短传通信。 　　2.5智能控制技术 　　智能控制技术主要用来解决如车联网的复杂控制。常用的智能控制技术有：模糊逻辑控制、递阶控制、学习控制、神经网络控制、遗传算法等。智能控制技术在车联网技术中应用，可实现车联网自组织、自学习、自适应，进行信息分析、集散控制。 　　2.6智能交通技术 　　智能交通是以现代电子信息技术为基础，面向交通运输的控制系统，它提供信息收集、交换、处理、分析、反馈、发布等服务，促成交通运输安全、节能、高效运作。在系统的协作下，车辆通过智能分析在道路上按最优策略行驶，交通管理系统通过智能分析选择最优管制策略。 　　3.车联网的发展路线 　　3.1初级阶段（现阶段） 　　车联网汽车终端的形式存在，主要提供定位导航、娱乐咨询、车辆防盗、紧急求援的信息服务。目前，美国通用车系以安防为主，提供服务，如：安吉星Onstar主要采用无线技术和GPS为车主提供通信、跟踪、应急响应和远程服务的一套安全信息服务系统，包括撞车报警、远程解锁、被盗车辆定位、远程车辆诊断等。欧洲宝马车系以导航为主，如ConnectedDrive联合Google开发“联网驾驶”提供车辆查询、办公服务、时间规划和驾驶员辅助系统；日本车系以动态信息为主，如：G—Book以无线网络