目 录
摘 要.......................................... Ⅱ
1.方案设计...................................... 1
1.1总体方案设计.............................................. 1
1.2中央处理器的选择.......................................... 1
1.3总线选择.................................................. 2 1.4传感器和执行器的选择...................................... 3
1.5电源电路.................................................. 6
2.硬件选型与接口设计............................. 7
2.1通信接口,分配通信接口的引脚分布.......................... 7
2.2有线通信方式、通信协议.................................... 7
2.3无线通信方式、通信协议.................................... 8
3.系
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