机械原理第2章研究.ppt

第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置 直线电机的基本原理 控制电机 步进电机 伺服电机 2.2 内燃机 2.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能 2.2.2 内燃机的特性曲线 2.3 流体传动 2.4 其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌）  形状记忆合金驱动器 橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。 高副机构 齿轮机构：齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 ：可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动 不完全齿轮机构：当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动，而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停 止转动，也可实现间歇运动。 挠性传动机构： 链传动 基本机构的主要功能 将转动变为转动: 连杆机构, 齿轮机构 将转动变移动: 连杆机构, 凸轮机构,齿轮齿条传动, 带传动,螺旋传动 将移动变转动: 移动变移动: 连杆机构, 斜面机构 转(移)动变复合运动: 连杆机构 复合运动变(转)移动: 基本机构的组合应用 * * 机 器 原动机 传动系统 工作机 将机械能或其他形式的能量转变为机械能 改变作用力或运动的形式、参数 完成设计要求所提出的功能 2.1 电动机 2.1.1电动机的基本原理与分类 2.1.2驱动电动机的机械特性曲线及其控制 混合式直线电机 液压传动的基本原理和特性 基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递，将压力能转变为机械能。 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。 2.5 机械传动简介 基本机构 连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。 低副机构 (a) (b) (C) (d) 轮系---由齿轮机构组成的传动系统 动画 动画 将转动转变为滑块的移动 带传动