6GPS定位的设计与实施.ppt

第六章 GPS定位的设计与实施 §6.1 GPS测量的技术设计 §6.2 GPS测量的组织实施 §6.3 GPS测量的作业模式 §6.4 问题讨论 §6.1 GPS测量的技术设计 6.1.1 测量任务书或测量合同 1、任务书 一项GPS测量工程项目，往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS测量队伍具体实施的约束文件。 2、合同书 经双方协商后双方所签订的合同，具有法律效力。 §6.1 GPS测量的技术设计 6.1.2 测量规范 1992年 1995年 1997年 2001年 地方、行业规范 §6.1 GPS测量的技术设计 §6.1 GPS测量的技术设计 1、等级及用途 AA级的等级一般为全球性的坐标框架； 美国联邦大地测量分管委员会（Federal Geodetic Control Subcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相对定位的精度标准中有一个，此等级的网一般为全球性的坐标框架。 §6.1 GPS测量的技术设计 A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网； B级网为国家大地控制网或地方框架网局部变形监测； §3.1 GPS测量的技术设计 C级网为国家大中城市地方控制网和工程控制网； D级网为中小城市、城镇、工程控制网； E级网为测图网。 §6.1 GPS测量的技术设计 GPS网的精度衡量指标 – 相邻点基线长度精度 §3.1 GPS测量的技术设计 固定误差和比例误差系数 §6.1 GPS测量的技术设计 点位精度和基线长度年变化率精度规定 §6.1 GPS测量的技术设计 §6.1 GPS测量的技术设计 工程实际精度要求 实际情况 §6.1 GPS测量的技术设计 §6.1 GPS测量的技术设计 1、 GPS网的基准： 位置基准、尺度基准和方位基准 2、方法： （1）固定一个点的坐标，加适当的权 （2）不固定任何一个点，自由网伪逆平差 （3）固定若干点坐标，加适当的权 §6.1 GPS测量的技术设计 最小约束平差：固定一个点的坐标 符合网平差：已知数据多于必要的起算数据 §6.1 GPS测量的技术设计 §6.1 GPS测量的技术设计 1.观测时段 测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。 2.同步观测（Simultaneous Observation） 多台接收机同时对同一组卫星进行观测。 §6.1 GPS测量的技术设计 3.同步观测环和同步环检验 1）同步观测环：由同一时段观测所得到的基线向量构成的闭合环。 2） 同步环检验通过同步环闭合差来检验 由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 理论上：由于同步观测基线间具有一定的内在联系，同步环闭合差在理论上应总是为0。 实践中：只要数学模型正确、数据处理无误，即使观测值质量不好，同步环闭合差将非常小。 §6.1 GPS测量的技术设计 实质： 若同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的 若同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 §6.1 GPS测量的技术设计 4.独立观测环 由相互独立的基线所构成的闭合环，也称为异步环。 §6.1 GPS测量的技术设计 1. 三角形网 2. 多边形网 3. 附合导线网 4. 星形网 三角网：以三角形作为基本图形所构成的GPS网称为三角形网。 优点：自检能力良好，可靠性高。 缺点：工作量大 适用性：精度及可靠性要求较高时采用。 多边形网：以多边形（4条边以上）作为基本图形构成的GPS网。 优点：工作量小，自检性和可靠性良好 缺点：非直接观测基线边精度比直接观测边低，相邻点间基线精度分布不均匀。 附和导线网：以附和导线作为基本图形所构成的GPS网称为附和导线网。 优点：工作量节省 缺点：需对附和导线的边数及长度加以限制。 星形网： 优点：两台接收机即可作业 缺点：检查和发现粗差能力差 C为观测时段数，n为网点数；m为每点的平均设站次数；N为接收机数。 1）时段数(同步观测数)： C =n.m/N 2）总基线数：J总=C.N.(N-1)/2 3）必要基线数：J必=n-1 4）独立基线数：J独=C. (N-1) 5）多余基线数：J多=C. (N-1)-(n-1) §6.2 GPS测量的组织实施 收集资料 实施方 乙方 目标 控制点成果、水准资料、测区地形图 内容 控制点坐标、 水准点坐标、 测区地形图（1:5万 ~ 1:10万） §6.2 GPS测量的组织实施 选点 1.对测站的基本要求 开阔：测站上空应尽可能的开阔，在1