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目　　　　录 目　　　　录 1 第一章 实验平台说明 2 §1.1 基本参数 3 §1.2 使用方法 4 第二章 算法实验 5 §2.1 基础实验 5 §2.2 卷积计算 7 §2.3 相关运算 9 §2.4 快速傅里叶变换 FFT 实现 11 §2.6 有限冲击响应滤波器 FIR 实现 15 §2.7 无限冲击响应滤波器 IIR 实现 21 §2.8 自适应滤波器 LMS 实现 23 第三章 外设接口实验 26 §3.1 数码管控制实验 26 §3.2 交通灯控制实验 28 §3.3 液晶显示屏 LCD 实验 30 §3.4 矩阵键盘扫描实验 31 §3.5 通用异步串行接口 UART 实验 32 §3.6 通用串行总线 USB 接口实验 33 §3.7 内置A/D转换实验 36 §3.8 高速A/D转换实验 38 §3.9 高速D/A转换实验 40 §3.10 直流电机控制实验 42 §3.11 步进电机控制实验 43 §3.12 以太网卡与 TCP/IP协议实验 45 §3.13 CAN总线实验 49 第一章 实验平台说明 随着科学技术的飞速发展，人们对控制模型、控制算法要求越来越高，传统意义上的处理器很难满足发展的需求，而数字信号处理器DSP 经历了20 多年的发展与普及，应用领域几乎涵盖了所有的行业：通信、信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常消费品等。德州仪器（TI）占据了整个DSP 市场的50％左右，很多高校、研究所、公司大量采用TI 的方案与芯片进行开发与研究。 DSP 是一门理论与实践并重的技术，在成功掌握了理论知识的同时再配合做一些经典的DSP 实验，从而加深对DSP 软、硬件的理解与掌握，为今后从事独立的开发打下扎实的基础。目前很多高校都已经开设了数字信号处理的课程，对普及与推广DSP 做出了巨大的贡献。 本DSP开发平台，采用核心开发板＋IO扩展底板＋高级外设扩展板的逻辑架构。以TI公司的TMS320VC5509A和TMS320F2812两种DSP芯片为中心，附加开发了多个功能模块，可以使实验者方便有效地完成各种常用的DSP开发实验。 2812开发板基于TI公司的处理器TMS320F2812设计而成。TMS320F2812采用TI公司的最新281X系列的处理器核，内部带有ROM、FLASH、大容量的RAM和丰富的外部接口，具有体积小、速度快、使用简单、功能强大、功耗低、性能稳定、编程简单的特点，非常适合在工业控制场合使用。 5509开发板基于TI公司的处理器TMS320VC5509A设计而成。TMS320VC5509A采用TI公司的最新的55X系列的处理器核，内部带有大容量的RAM和USB、SD接口等丰富的外设，具有功耗低，体积小、速度快、使用简单、功能强大、功耗低、性能稳定、编程简单的特点，并可用于进行图像处理。非常适合在算法、多媒体处理、消费电子设备使用。 底板上外扩了很多通用接口如（串口、网路接口、RS485、和电机输出接口），为了方便用户用最快的时间掌握DSP的使用技巧，在硬件上使用了多种总线接口和多种外部通讯方式的并配备了，LED、工业用LCD显示屏，并通过扩展插槽可以扩展图像处理，数字信号源等多种进阶外设，这样就使用户以最快的速度，试验、学习、设计，并把这些处理技巧熟练的嵌入到产品中，使用户迅速的成为硬件的设计高手，我们在硬件设计中以工业现场的硬件要求来提供方案，除电源部分在工业现场需要加入保护措施外，对于板级信号，我们使用了信号完整性分析技术、电磁兼容技术，在关键位置使用了电感、电容等电磁兼容器件，这样就能更容易把我们的经验使用到每一个用户的产品中。 在软件上，提供了通用的软件的模块，并在此基础上编写了各种接口的软件试验程序。注释详尽，有利于初学者入门，除了已设计好的实验之外，实验者还可以发挥创造性，充分利用实验箱的资源进行其它实验。对于DSP高手来说也具备很大的发挥余地。 最后真诚的欢迎您使用迪阳正泰科技发展公司产品并提出宝贵意见。由于任务重、时间紧，作者水平有限，书中难免存在一些小的错误，恳请广大师生批评指正。 §1.1 基本参数 ◆ TMS320F2812： 32位DSP2000 系列内核，工作频率150M。 ◆ 片上存储器： FLASH 128K X 16位 SRAM 18K X 16位 BOOT ROM 4K X 16 位 OPT ROM 1K X 16位 ◆ 片上外设： PWM 12路 QEP 6通道 ADC 2 X 8通道，12位，80ns转换时间，0--3V输入量程 SCI异步串口 2通道 MCBPS同步串口 1通道 CAN 1通道 SPI同步