PLC控制电机转实验讲义.doc

实习二 PLC控制电机正反转实验 一、实验元件介绍 1. 低压断路器 低压断路器也称为自动开关或空气开关，主要用于电路中的过载、短路保护。 组成结构： 1 ) 触点和灭弧系统。 2 ) 各种可供选择的脱扣器，包括过电流脱扣器，失电压、欠电压脱扣器，热脱扣器和分励脱扣器。本实验中低压断路器选用的是过电流脱扣器。 3 ) 操作机构和自由脱扣机构。 (2) 工作原理 当电路正常工作是，断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严重的过载或短路时，断路器能自动地分断故障电路，有效地保护串接在其后的电气设备。 (3) 文字符号为QF,图形符号如图 2-1-1。 图2-1-1 低压断路器的图形符号 注：本实验所用低压断路器接入的是三相交流电和一相零线（黑色线），需特别注意零线位置与颜色。 2．交流接触器（前六组使用） 交流接触器是一种自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，其主要控制对象是电动机。 组成结构： 1 ) 电磁机构 它由电磁线圈、静铁芯和衔铁等组成，其功能是操作触点的闭合和断开。 2 ) 触点系统 它包括主触点和辅助触点，主触点可以通断较大电流，用于主回路；辅助触点通断较小电流，用于控制电路。本实验中的交流接触器共有3对主触点和2对常开、常闭触点。 3 ) 灭弧系统 4 ) 其他部分 它包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。 (2) 工作原理 当线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合，衔铁带动动触桥向下运动，使常开触点闭合，常闭触点断开，同时将主触点闭合。 当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，各触点又恢复原来位置。 (3) 文字符号为KM, 图形符号如图2-1-2。 a) b) c) d) 图2-1-2 接触器的图形符号 a)线圈 b)主触点 c)动合（常开）辅助触点 d)动断（常闭）辅助触点 注：本实验所用交流接触器和以前有所不同，其常开、常闭触点并不对称，因此需注意它上面的主触点（黄绿红）、线圈（红色）、常开触点（黄色NO）和常闭触点（蓝色NC）的位置，并且是上下对称的。 3. 直流接触器（后十四组使用） 其工作原理与交流接触器工作原理相同，不同之处在于交流接触器的线圈由交流电源供电,直流接触器的线圈由直流电源供电PLC的基本工作原理PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。 输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。 由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。 中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。 a) b) c) 图2-1-6 中间继电器的图形符号 a)线圈 b)动合触点 c)动断触点 注：1 ) 前六组的中间继电器的线圈需供交流电源，并且线圈灯是红色的；后十四组的中间继电器的线圈需供直流电源，并且线圈灯是绿色的，不能将它们混合使用。 2 ) 所有的中间继电器公共端与一个常开触点构成一对常开，而其公共端与另一个常闭触点构成一对常闭，而且分布是左右对称的。 7. 控制按钮 控制按钮是一种结构简单的手动电器，它由按钮帽、桥式触点、复位弹簧、一对常开、一对常闭触点组成。当按下按钮帽时，带动桥式触点向下移动，将常开触点闭合，常闭触点断开；当松开按钮时，在复位弹簧的作用下，恢复原来状态。 按钮文字符号为SB，图形符号如图2-1-7。 a) b) c) 图2-1-7 按钮的图形符号 a)动合触点 b)动断触点 c)复式触点 注：前六组的按钮黄色线接的是常开触点，蓝色线接的是常闭触点；后十四的组按钮是灯的颜色对照着线的颜色（即红对红