南京工程学院控理论应用课程设计任务书.docVIP

南京工程学院 课程设计任务书（1-10） 课 程 名 称 控制理论应用课程设计 院（系、部、中心） 自动化学院 专 业 自动化专业 班 级 自动化111/112/113/114,数控121 起 止 日 期 2014.5-2014.6 指 导 教 师 汤玉东 林健/刘娣 1．课程设计应达到的目的 1 .综合运用相关控制理论知识独立完成倒立摆系统控制器设计、仿真与实物调试。 2. 通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。 3. 掌握控制系统设计与仿真方法。 4. 学会撰写课程设计与实践报告。 5. 培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。 2．课程设计题目及要求 针对固高一级、二级直线倒立摆系统，设计相应的控制器，实现对倒立摆系统的稳定控制。 【设计指标】 任务（1） 控制对象：一级直线倒立摆控制系统。 控制器：模糊控制器（模糊集合划分7级，采用对称三角函数）。 实现小车位置、摆杆角度的稳定控制。 要求实现实