哈工大第七版 论力学 课后有题答案 10章.docVIP

10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A，在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱 A 的质量为 mA三棱柱 B 质量 mB的 3 倍，其尺寸如图所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时，三棱柱 A 移动的距离。 11-4 解 取 A、B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象，把坐标轴 Ox 固连于水平面上，O 在 棱柱 A 左下角的初始位置。由于在水平方向无外力作用，且开始时系统处于静止，故系统 质心位置在水平方向守恒。设 A、B 两棱柱质心初始位置（如图b 所示）在 x 方向坐标 分别为 当棱柱 B 接触水平面时，如图c所示。两棱柱质心坐标分别为 系统初始时质心坐标 棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标 因 并注意到得 10-4 如图所示，均质杆 AB，长 l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位无 初速地倒下时，端点 A相对图b所示坐标系的轨迹。 解 取均质杆 AB 为研究对象，建立图 11-6b 所示坐标系Oxy，原点 O与杆 AB 运动初始时的点 B 重合，因为杆只受铅垂方向的重力 W 和地面约束反力 N F 作用，且系统开始时静止，所以杆 AB 的质心沿轴 x 坐标恒为零，即 设任意时刻杆 AB 与水平 x 轴夹角为θ ，则点 A坐标 从点 A 坐标中消去角度θ ，得点 A 轨迹方程 10-5 质量为 m1 的平台 AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为 f。 质量为 m2 的小车 D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为，其中 b 为已知常数。不计绞车的质量，求平台的加速度。 解 受力和运动分析如图 b 所示 式（1） 、 （4）代入式（3） ，得 10-6 如图所示，质量为 m的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系 数为 k 的弹簧 1 端与滑块相连接，另 1 端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计，A 端与滑块 A 铰接，B 端装有质量 m1，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块 A 的运动微分方程。 解 取滑块A 和小球 B组成的系统为研究对象，建立向右坐标 x，原点取在运动开始时滑块 A 的质心上，则质心之 x 坐标为 系统质心运动定理： 此即滑块 A的运动微分方程。 讨论：设，则由上述方程得滑块 A 的稳态运动规律（特解） 原题力矩 M只起保证ω =常数的作用，实际上 M 是随?变化的。 11-15如图 所示均质杆 AB 长为 l，放在铅直平面内，杆的 1 端A 靠在光滑铅直墙上，另 1端 B 放在光滑的水平地板上，并与水平面成 0 ? 角。此后，令杆由静止状态倒下。求（1）杆在任意位置时的角加速度和角速度； （2）当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。 解 （1）取均质杆为研究对象，受力及坐标系 Oxy 如图 12-17b 所示，杆 AB 作平面运 动，质心在点 C。刚体平面运动微分方程为 由于 将其对间 t求 2 次导数，且注意到 本答案由各班代表负责编排（答案源来自网络），在此感谢为这次编排做出贡献的各位同学。由于各方面原因，可能个别题目解答不妥甚至有误，或者在编排上有漏洞，希望大家能够指出并共享正确的结果。 ——福州大学至诚学院机械系09级 本答案由各班代表负责编排（答案源来自网络），在此感谢为这次编排做出贡献的各位同学。由于各方面原因，可能个别题目解答不妥甚至有误，或者在编排上有漏洞，希望大家能够指出并共享正确的结果。 ——福州大学至诚学院机械系09级 配套 理论力学（I）第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院09机械整理 and performance test copies of the record. If necessary, review should be carried out; 4) for spring hangers (included simple spring, hangers and constant support hangers) it should also be recognized as setting and locking of loads. 5) check the surface quality, folded layering and without cracks, rust and other defects. 5) after completion of the test and control drawing number one