第13章机械传动.pptVIP

* * * * * * * 8、确定初拉力F0 　　由式(10-20)得单根普通V带的初拉力（表10－4查得ｑ＝0.1 kg/m）　 10、带传动的结构设计(略)。 9、计算压轴力FQ 　　由式(10-21)，得压轴力 　　　复习思考题 　　　机械基础教材　　P282 　　　思考题：13-1、13-2、13－3 　　　P78：5－1　　5－2 　　　习 题：15-6 起重链 制糖输送机片牵引链 滚子链 套筒链 套筒链 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * f 为摩擦系数；α为带轮包角 　　当Ff 达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时， F1 达到最大，而F2 达到最小。 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式： 2、欧拉公式 那么： F = F1 – F2 ＝ F1(1－1/e fα) F － 此时为不打滑时的最大有效拉力， 将F1 ＝ F0 ＋F/2代入上式： 正常工作时，有效拉力不能超过此值 e －－－自然对数的底， e≈2.718 欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之前，紧、松边拉力的最大比值 注:以上分析忽略了离心力的影响 整理后得： 影响最大有效拉力的几个因素： 初拉力F0 ： F 与F0 成正比，增大F0有利于提高带的传动能力，避免打滑。 但F0 过大，将使带发热和磨损加剧，从而缩短带的寿命。 包角α ： 带所能传递的圆周力增加，传动 α↑ ↑, →F 能力增强，故应保证小带轮的包角α1。 这一要求限制了最大传动比 i 和最小中心距 a i↑ →α1 ↓; a↓ →α1 ↓ 因为： 摩擦系数 f ： f↑ ↑, →F 传动能力增加 对于V带，应采用当量摩擦系数 fv (13-6) 理论传动比 幻灯片(包角α ) 68 当包角α ＝180°时： V 带 － F1 /F2＝e fvπ≈5 平带 － F1 /F2＝e fπ≈3 由此可见：相同条件下， V 带的传动能力强于平带 3、带传动的应力分析　 工作时，带横截面上的应力由三部分组成： 由紧边和松边拉力产生的拉应力； 由离心力产生的拉应力； 由弯曲产生的弯曲应力。 （1）拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2 紧边拉应力： 松边拉应力： A － 带的横截面积 图片 σ1 ＝ F 1/A MPa (13-8a) σ2 ＝ F2 /A MPa (13-8b) （2）离心力产生的拉应力σc 设： 带绕过带轮作圆周运动时会产生离心力。 作用在微单元弧段dl 的离 心力为dC，则 截取微单元弧段dl 研究，其两端拉力Fc 为离心力引起的拉力。 由水平方向力的平衡条件可知： 微单元弧的质量 带速（m/s) 带单位长度质量（kg/m） 带轮半径 微单元弧对应的圆心角 虽然离心力只作用在做圆周运动的部分弧段， ∴ 即： 则离心拉力 Fc 产生的拉应力为： 注意： 但其产生的离心拉力（或拉应力）却作用于带的全部，且各剖面处处相等。 （3）带弯曲而产生的弯曲应力σb 带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式： 节线至带最外层的距离 带的弹性模量 显然： dd↓ →σb ↑ 故： σb 1 σb 2 带绕过小带轮时的弯曲应力 带绕过大带轮时的弯曲应力 与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上 。 (13-7) (13-9) 带横截面的应力为三部分应力之和。 各剖面的应力分布为： 最大应力发生在 紧边开始进入小带轮处: 由此可知，带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。 (13-10) 两种滑动现象： 4、带传动的弹性滑动和传动比 （1）弹性滑动 打 滑 — 是带传动的一种失效形式，应避免　(图5-7) 弹性滑动 — 正常工作时的微量滑动现象，不可避免 弹性滑动是如何产生的？ 因 F1 F2 　　故松紧边单位长度上的变形量不等。 　　带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐收缩，使带相对于主动轮的转向向后滑动。 同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？ 由此可见：弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。 弹性滑动　(图5-6a)；(图5-6b)，(图5-6c、图5-6d) 弹性滑动引起的不良后果： ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 v1； ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 ； （2）传动比 滑动率ε— 弹性滑动引起的从动轮圆周速度的相对降低量 传动比： ε反映了弹性滑动的大小，ε 随载荷的改变而改变。 载荷越大，ε越大，传动比的变化越大。 对于V带： ε ≈0.01~0.02，粗略计算时