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2．5有固定转动轴物体的平衡 【学习目标】 【自主学习】 1．力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离叫力臂。 2．力矩：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F·L。 力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化，才肯定受力矩的作用。 力矩的单位：在国际单位制中, 力矩的单位是牛顿·米，注意不能写成焦耳（焦耳是能量单位） 。 3．当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向,所以可用正负号来表示。一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。 有固定转动轴物体的平衡条件：作用于有固定轴的转动物体上的合力矩为零，或几个力矩的代数和为零。即： ∑M=0。 4．有固定转动轴物体平衡问题解题步骤 （1）明确研究对象，即明确绕固定转动轴转动的是哪一个物体。 （2）分析研究对象所受力的大小和方向，并画出力的示意图。 （3）依题意选取转动轴，并找出各个力对转动轴的力臂，力矩的大小和方向。 （4）根据平衡条件（使物体顺时针方向转动的力矩之和等于使物体逆时针方向转动的力矩之和）列方程，并求解。 　注意：根据力矩平衡解题不能将研究对象看成是质点。 【典题例析】 例1：如图所示，质量为m的均质木杆，上端可绕固定水平光滑轴O转动，下端搁在木板上，木板置于光滑水平地面，棒与竖直线成45°角，棒与木板间的动磨擦因数为0.5．为使木板向右做匀速运动，求水平拉力F等于多少？ 例2：如图3-10所示，两个等重等长质料均匀直棒AC和BC，其各自一端分别通过转轴与墙壁绞结，其另一端相连于C点，AC棒与竖直墙夹角为45°，BC棒水平放置，当两棒均处于平衡状态时，则BC棒对AC棒作用力方向可能处于哪一区域( ) A.甲区域 B.乙区域 C.丙区域 D.丁区域 例3：如图所示是一种手控制动器，a是一个转动着的轮子，高考资源网， b是摩擦制动片，c是杠杆，O是其固定转动轴.手在A点施加一个作用力F时，b将压紧轮子，使轮子制动.若使轮子制动所需的力矩是一定的，则下列说法正确的是（ ） A.轮a逆时针转动时，所需的力F较小 B.轮a顺时针转动时，所需的力F较小 C.无论逆时针还是顺时针转动，所需的力F相同 D.无法比较F的大小 例4：如图所示，A、B是两个完全相同的长方形木块，长为l，叠放在一起，放在水平桌面上，端面与桌边平行．A木块放在B上，右端伸出1/4，为保证两木块不翻倒，木块B伸出桌边的长度不能超过（ ） A．l/2　　B．3l/8 C．l/4　　D．l/8 ． 【针对训练】 1．下列关于力矩的叙述中正确的是( ) A．使物体保持静止状态的原因　　　B．是物体转动的原因 C．是物体转动状态改变的原因 D．杆状物体的平衡只能是在力矩作用下的力矩平衡 2．如图所示，ON杆可以在竖直平面内绕O点自由转动，若在N端分别沿图示方向施力F1、F2、F3，杆均能静止在图示位置上．则三力的大小关系是( ) A．F1=F2=F3　　　B．F1＞F2＞F3　　　C．F2＞F1＞F3　　　D．F1＞F3＞F2 3．一段粗细不均匀的木棍如图所示，支在某点恰好平衡，若在该处将木棍截成两段，则所分成两段的重量必定是 ( ) A．相等　　　B．细段轻、粗段重 C．细段重，粗段轻　　　D．不能确定 4．如图3，把物体A放在水平板OB的正中央，用一不变的力F将板的B端匀速地慢慢抬高（O端不动），设A相对平板静止，则A对板的压力将 ，A与B之间的摩擦力将 ，F对O点的力矩将 ． 5．一根均匀的木棒长1m，在棒的左端挂一个质量为6kg的物体， 然后在距棒左端0.2m处将棒支起，棒恰平衡，则棒的质量是_ ____． 6．如图4，均匀杆OA质量为m，O端用铰链悬起，A端放在木板B上，杆与 板间的动摩擦因数为向右作匀速运动，杆与竖直方向夹角为30N=_ __． 7．如图所示 ，AO是质量为m的均匀细杆，可绕O轴在竖直平面内自由转动.细杆上的P点与放在水平桌面上的圆柱体接触，圆柱体靠在竖直的挡板上而保持平衡.已知杆的倾角为θ，AP长度是杆长的，各处的摩擦都不计，则挡板对圆柱体的作用力等于 8．如图6，一均匀木板长12m，重200N，距A端3m处有一固定转轴O，另一端B用细绳悬吊着，使木板成水平状态．若细绳能承受的最大拉力为200N，细绳与木板的夹角为30°，欲使一个体重为600N的人在板上能安全行走，此人在板上行走的范围是多大？ 【能力训练】 1.一根木料长5.65 m，把它左端支在地上，竖直向上抬起它的右端时，用力480 N，用相似的方法抬起它的左端时，用力650 N，该木