第五章工程测量学1.pptVIP

* 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。 * 通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。 惯性导航系统是当前唯一能向核潜艇导航和武器发射提供必要的全部数据的设备，与其它导航方式比较，其优点除了精度高、自动化程度高外，最为突出的是工作完全独立，它依靠自身的惯性元件进行导航，与外界任何参考物（如岸上的物标、星星、太阳、无线电波等）没有任何关系，所以不受干扰和破坏，隐蔽性能好，在军事应用上有着极其重要的意义。 惯性导航系统属于借助电能工作的电子导航仪器。工作的实质是，由装在平台台体上的加速度计测出潜艇运动的加速度，再通过计算机对加速度经过一次积分得到航速，经二次积分得到航程，并进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。 * 地面三维激光扫描（Terrestrial Laser Scanner ,TLS）技术又称“实景复制技术”，它以激光作为测量的载体，可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的复杂的不规则实体或实景的三维数据完整的快速的采集到电脑中，进而通过软件算法快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时采集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作，它是各种正向工程工具的对称应用工具，即逆向工程工具。采集的三维点云数据及三维建模数据，都可以通过标准接口格式转换给各种正向工程软件直接使用。 * * 从TLS的测量原理和采集的数据中可以分析出，三维激光扫描点云数据具有以下特点(刘江涛, 2007)： (1)密度高，扫描数据点的平均间隔可以由仪器设定一些仪器的最小平均间隔可达1.2mm。 (2)数据量大，由于其采集时的高速高密度造成数据量巨大，一次扫描可以包含几十万到上百万个激光脚点。 (3)冗余数据多，由于同一目标多视点重复采集，及大量非测量物体的数据被采集，造成采集数据中庞大的冗余数据存在，需要在预处理时剔除。 (4) 数据存在残缺，因为激光直线传播，所以在有障碍物或自身遮挡的情况下，造成被扫描物体的表面点云数据缺失。即使在不同视点下多次扫描，不断增加更多的有效的数据的情况下，缺失也是难免的。 1）高程放样 高程放样主要采用几何水准法和电磁波测距三角高程法。 水准仪或全站仪 2）角度和距离放样 角度放样：经纬仪、全站仪 2）角度和距离放样 距离放样：量尺、测距仪、全站仪 3）点位放样 点位放样是建筑物等面状地物放样的基础 极坐标法 距离交会法 角度交会法 坐标法 RTK放样 4）直线和垂线放样 直线放样：正、倒镜法 垂线放样：铅垂球、光学铅锤仪、激光铅锤仪 竣工测量 概念：工程结束后，对工程相关的地形地物进行测量，尤其是新增和变更的部分，形成竣工现状图和相关资料。 目的：让设计、施工和管理人员掌握工程现状。 实例：临港新校区竣工测量 1、变形监测概述 变形：空间位置随时间发生变化。 变形体：人工设施、天然地貌 周期和非周期、静态和动态 变形监测 ：对变形体进行测量以确定其空间位置随时间的变化特征。 第六节 工程变形监测与分析预报 2、变形监测的目的 安全保证 积累资料 为科学试验服务 第六节 工程变形监测与分析预报 3、变形监测的内