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《嵌入式系统应用》课程设计报告 设计课题：基于STM32的直流电机调速 专业班级： 11电气1班 学生姓名： 　朱帅 　 指导教师： 蔡海滨 设计时间： 2014--2015第1学期 工程技术学院 直流电机控制程序设计 摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化从而改变电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式实现调速它的优点是电源的能量功率能得到充分利用电路的效率高。 系统简介: 打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示电机的控制电压，单片机根据采集的电压值进行PID调节，使电机的电压稳定在设定的值（电机的转速和电压成正比） 第二章 单元电路设计与分析 显示部分: //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS_CLR;//写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET; } #else//正常IO //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS=0;//写地址 LCD_CS=0; DATAOUT(data); LCD_WR=0; LCD_WR=1; LCD_CS=1; } void LED_Init(void) { RCC-APB2ENR|=12; //使能PORTA时钟 RCC-APB2ENR|=15; //使能PORTD时钟 GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0//PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=18; //PA8 输出高 GPIOD-CRL=0XFFFFF0FF; GPIOD-CRL|=0//PD.2推挽输出 GPIOD-ODR|=12; //PD.2输出高 } PWM输出部分: 相关代码: void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC-APB1ENR|=11; //TIM3时钟使能 GPIOA-CRL=0X0FFFFFFF;//PA7输出 GPIOA-CRL|=0XB0000000;//复用功能输出 GPIOA-ODR|=17;//PA7上拉 TIM3-ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3-PSC=psc;//预分频器不分频 TIM3-CCMR1|=712; //CH2 PWM2模式 TIM3-CCMR1|=111; //CH2预装载使能 TIM3-CCER|=14; //OC2 输出使能 TIM3-CR1=0x8000; //ARPE使能 TIM3-CR1|=0x01; //使能定时器3 } 主体代码 /* 沉木冰悟 */ #include stm8s_hard.h float det; //误差参数、采样参数 u16 kk=0; u16 pid_sum=0; u16 pid_i_sum=0; /************************************************************************ * Function Name : PI算法函数 * Description : PI算法 * Input : Pi_temp实测参数,PID_NUM控制参数 * Output : None * Return : None ************************************************************************/ u16 PI_MATH(float Pi_temp,u16 PID_NUM,u16 PID_max) { det=0; det=1-Pi_temp/Pi; if (det0.0