项目一汽车常用机构与分析1.ppt

汽车机械基础 主讲人：曾小山 电 话：1座机电话号码41 单 位：汽车学院 项目一 汽车常用机构与分析 任务1：平面机构运动简图及自由度 1.1.1 绪论 1.1.1 运动副及其分类； 1.1.2 平面机构自由度； 学习要求 【知识目标】 1. 了解机器的组成及其作用； 2. 掌握机器、机构、构件、零件、部件和运动副的概念。 3. 掌握自由度的概念，及计算公式； 4.掌握机构的组成，及具有确定运动的条件 5.掌握平面机构运动简图的绘制和自由度的计算。 【能力目标】 1.能够运用机器的概念，正确分析汽车的动力、控制、传动、执行部分； 2.能够正确区分零件、部件的区别； 3.能够分析汽车上零件之间的连接关系。 一、绪论 （一）机械术语 1. 机器 （1）是一种人为的实物组合； （2）各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动； （3）能实现能量的转换或完成有用的机械功。 当具备上述三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。 2.构件：组成各个机械的各个相对运动的实物，是运动的单元体。 3.零件：机械中不可拆的制造单元，是机械制造中的单元体。 4.部件：机器的装配单元。如轴承、发动机。 （三）构件 1.概念：踢出实物的质量、形状等元素，用简单的线条或图形表示。 1.1.1 运动副及其分类 机械一般由若干机构组成，而机构是由两个以上有确定 相对运动的构件组成的。若组成机构的所有构件都在同一平. 面中运动，则称该机构为平面机构。 1.概念及分类： 2. 表示方法： （1）低副 （2）高副 2.机构运动简图 （1）机构运动简图： 用国家标准规定的简单符号 和线条代表运动副和构件， 并按一定比例尺表示机构 的运动尺寸，绘制出表示 机构的简明图形。它与原 机械具有完全相同运动特性。 （2）机构示意图：为了表 明机械的组成状况和结构 特征，不严格按比例绘制 1.1.2 平面机构自由度 为了使设计的机构能够运动并具有运动的确定性，必须 研究机构的自由度和机构具有运动确定性的条件。 1.自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度,作平面运动的自由构件有三个自由度。 2.约束：当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。每加一个约束就减少一个自由度。 平面低副：引入两个约束，保留一个自由度 平面高副：引入一个约束，保留两个自由度 3.自由度计算：机构相对于机架所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。 计算公式：F 3n-2PL-PH 其中：n：在一个机构中除机架以外的所以构件的数目。 PL：低副数 PH：高副数 3.平面机构自由度计算的注意事项 （1）复合铰链：两个以上构件在同一处以同轴线的转动副相联，称为复合铰链。 （2）局部自由度 （3）虚约束 机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用 的约束称为虚约束。 处理方法：在计算机构自由度时，应除去不计。 出现的场合：导路重合 （1）两构件间形成多个具有相同作用的运动副。 （2）两构件在同一轴线上形成过个转动副。 （3）两构件形成多个导路平行或重合的移动副。 4.机构具有确定运动的条件 机构的自由度即是平面机构所能有的独 立运动的数目。当机构自由度大于零，机构 才能运动，只有给机构输入的独立运动数目 与机构自由度相等，该机构才能有确定的运 动。 机构具有确定运动的条件：机构的原动件 数目W等于机构的自由度数F，即：W F≠0 5.例题：计算颚式破碎机的自由度。 解：F 3n-2PL-PH 3x3-2x4-0 1 作业布置 1.概念题：零件、部件、机器、机构、构件。 2.机构运动简图的作用是什么？ 3.计算下列机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。 1.2 铰链四连杆机构 【知识目标】 1. 掌握平面连杆机构的优缺点； 2. 掌握平面四杆机构的基本形式； 3. 掌握平面四杆机构的基本特征。 【能力目标】 能够正确读懂发动机曲柄连杆机构运动简图； 由若干个构件通过低副联接 而成的机构，又称为平面低副机 构。低副机构运动具有可逆性, 即不管以哪个构件为机架,以哪 些构件做为原动件,各构件的相 对运动规律是不变的。 （二）铰链四杆机构概念、组成和分类 1.概念：构件间都是转动副的平面四杆机构。 2.组成：（1）机架：固定不动 的构件。（2）连架杆：与机架 相连的两个构件。能绕机架做360°整周转动的连架杆称为曲柄。只能在一定角度内摆动的连架杆称为摇杆。 （3）连杆：与机架相对的构件。 （三）平面四杆机构的基本形式 1.曲柄摇杆机构： （1）概念：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 （2）运动：当以曲柄做为原动件时，可将匀速转动变成从动件的摆动。 2.双