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水口船闸计算机监控系统技术浅析 陈锋 （福建水口发电集团有限公司，福州 350004） 摘要：阐述了水口船闸原电气控制系统自身所存在的固有缺陷与不足，新监控系统解决方案的可行性与程序优化措施及其技术特点。 关键词：船闸；监控系统；上位机；PLC 1 前言 水口船闸是水口电站工程主要建筑物之一，位于大坝右岸，与毗邻的升船机一道承担闽江永久通航任务。1996年对船闸进行首次技术改造，将原液压启闭设备更换为德国力士乐产品电气控制系统更换为美国ABSLC500系列电气控制总线式主-从站式网络结构anelView550触摸屏式独立操作员终端，通过单一双铰线与各闸首现地PLC子站组成DH-485网络，I闸首现地PLC子站为DH-485网络的初始激励器。各闸首的运行控制、工况信息分别送到PV550操作员终端上显示。 2 原电气控制系统存在的问题 原电气控制系统并非真正意义上的分层分布式监控网络结构。集控台上各闸首的PanelView550操作员终端仅与对应闸首PLC进行通讯，只能用于监视和控制本闸首的运行工况与动作。通过DH-485网络读取相邻闸首有关的闭锁判断条件，无法实现上位机的监视、控制、管理、仿真等功能，无法将工业电视、广播、水位检测子系统进行资源整合与集中监视、控制。尤其是受原网络结构的限制，无法彻底解决下述几个关键性问题。 2.1 固定航次限制问题 原系统程序通过顺序控制器的步进移位实现 2.3 同步纠偏功能有待完善 船闸首次技术改造主要是针对原液压启闭设备无法满足设计指标要求，其核心在于解决双吊点下沉门两侧的同步问题。当时所选用的液压启闭设备技术性能先进，配套的PLC设备基本上可以满足伺服变量泵的同步纠偏闭环控制要求。投入运行5年来，下沉门的同步纠偏功能基本满足运行要求。由于伺服变量泵的制造固有因素以及运行时间的不同，每台泵的工作效率随着时间的推移，呈现出较为明显的效率差异。当给定相同的参数设定，会出现明显的速度不同结果。主要原因在于原同步纠偏功能尚不够完善，未考虑伺服变量泵因自身性能下降所引起的效率不同对同步纠偏性能的影响。由于下沉门两侧的同步纠偏性能好坏直接决定了船闸能否安全可靠运行，因此下沉门每侧油缸均采用双CIMS行程传感器的冗余配置方式，但由于受原CPU模块数据处理能力和所采用编程方式的限制，无法对故障 CIMS行程传感器自动判定和切除。当有一行程传感器发生故障时，原程序自动选用A行程传感器检测值，既使发生故障的是A行程传感器检测值。究其行程传感器的冗余配置，不过是备用配置而已。 通过近几年运行情况的故障统计分析表明,一至三闸首下沉门因上述原因发生异步停机保护的故障呈现逐年增大趋势，直接影响了船闸的通航效率。 2.4 各子系统无法有效整合，功能有待完善 原系统中的工业电视、广播、水位检测功能均为独立的子系统，各有独自的控制设备，采用手工操作控制方式。工业电视探头数量偏少，某此重要设备如下沉门锁锭进、退到位情况无法监视，只能采用人工目测确认。监视画面只能人工选择调用，无法根据运行流程自动调用相关动作画图。广播系统只能采用人工呼叫喊话，无法实现根据运行流程自动播叫相关提示语音内容。水位检测仅在集控室内独立显示实时数值和提供水平开关量信号给PanelView550操作员终端，现地子站无法显示闸室的实时水位数值。 原系统不具有数据库管理功能，通航运行的各种日、周、月等各种统计报表只能采用人工统计方式。不具有自动记录设备的各种运行参数、操作指令等功能，未能对设备故障判定、原因分析提供必要的辅助与判定帮助等。 3 新监控系统技术特点 3.1新监控系统结构 新监控系统采用两层分布式控制系统结构。PLC控制设备、触摸屏及现场检测仪表，实现现地启闭控制、状态监视和故障保护功能。第二层为集中操作监控层，布置在集中控制室内，包括2台操作员工作站、组成通过以太工控网络，网络结构形式星型结构。图1 新监控系统网络结构 将原独立的工业电视、广播子系统整合至多媒体工作站中，增加和调整工业探头与广播喇叭的数量与安装位置，采用自动、手工二种控制模块。自动模式可根据运行流程调用相关设备的动作画图和播叫相关设备动作的提示语音内容，或手工选择所关心的监视画面和进行直接广播。利用数据通讯服务器强大数据处理管理功能，实现对各种运行参数、操作指令、报表打印等数据库管理功能。 3.2 现地PLC子站配置 现地PLC子站/切除设置、开度仪数值强置设置、电磁阀单动、上下行令的发送等监测、控制功能3.3 系统功能特点 （1）任意航次设定。自动控制程序采用“模块式”编程结构，采用对象分析方法，将一个完整的过闸流程进行模块化分解，实现了任意航次、换向控制的灵活组态。系统的过闸逻辑模型采用逐级过闸模式。以下行为例，船只从上游进入一闸室为第一级，依次