AB运动控制系讲义_1.docVIP

Sercos运动控制系统的组态主要有以下几个步骤： 一：创建运动控制工程，并设置协调系统时间（CST）。 二：组态Sercos接口模块。 三：组态伺服驱动器（伺服放大器）。 四：组态一个运动组。 五：组态轴的属性。 Logix 5000软件界面如下图所示： 一：创建运动控制工程，并设置协调系统时间（CST） 1：创建运动控制工程：点击菜单“File---New…”(File [fa?l]：文件。 New [nju:]：新的)或者点击工具栏中的“New”图标，弹出“New Controller”(新控制器__Controller [k?n?tr??l?(r)]：控制器)对话框。如下图所示。 Vendor[vend?(r)]：供应商。默认是Allen-Bradley(即AB公司) Type[ta?p]：型号，类型 Revision[r??v??n]：修订版本。 Redundancy Enabled：启用冗余（Redundancy[r??d?nd?nsi]：冗余。Enabled[ene?bld]：激活，启用，使能）。在构建互为冗余的控制系统时才启用，一般控制系统不需要启用。 Name [ne?m]：名称。新建工程的名称。这里输入“Lab”。 Description [d??skr?p?n]：描述。 Chassis Type：机架类型（Chassis [???si]：底盘底架[sl?t]：槽号，槽位置。指定控制器在机架上所安装的槽号（注意：槽号是从0号开始的）。 Create In：工程创建位置（Create [kri?e?t]：创建）。默认在C:\RSLogix 5000\Projects文件夹中创建工程，可以点击右边的（浏览__Browse [bra?z]：浏览） [?:ɡ?na?z?(r)]：组织者；管理者）。如左图所示。 创建的“Controller Lab”文件夹以上一步输入的工程名称Lab命名。同时在“I/O Configuration”（I/O配置__Configuration [k?n?f?g??re??n]：布局；配置）文件夹下面，可以看到“1756 Backplane,1756-A10”机架（Backplane [b?kple?n]背板，母版，底板）。还可以看到“[0] 1756-L61 Lab”控制器，其中[0]表示0号槽，1756-L61表示控制器型号或者类型，Lab表示控制器的名称。 2：设置协调系统时间（CST）：在控制器管理器中，右键单击“Controller Lab”文件夹，在弹出的右键菜单中选择“Properties”（[pr?p?t?z]：属性）如左图所示（也可以在“I/O Configuration”下的“[0] 1756-L61 Lab”右键菜单中选择“Properties”）。将弹出Controller Properties – Lab（Lab控制器属性）对话框， 然后单击切换到 “Date/Time”选项卡，如下图所示。 点击“Enable Time Synchronization”（启用时间同步__Synchronization [s??kr?na?ze??n]：同步），并选择“Is the system time master”（作为系统时间主控制器__system [?s?st?m]：系统。master [mɑ:st?(r)]：主控制器），将控制器设置为协调系统时间的主控制器。 注解：CST(Coordinated System Time__Coordinated [k?u??:dineitid]：协调的)是Logix 机架中存在的一个时间同步值，该值又叫做主令时间，是一个64位的数值，通过该数值，使Logix机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步，主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。一个机架中只能有一个控制器可以成为协调系统时间的主控制器。 二：组态Sercos接口模块 1：插入Sercos接口的伺服接口模块: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右键，在弹出的右键菜单中选择“New Module...”(新模块__ Module [m?dju:l]：模块)。如下图所示。 在弹出的”Select Module”（选择模块__Select [s??lekt]：选择）对话框中，展开“Motion”（运动__Motion [m???n]：运动），选择“1756-M16SE 16 Axis SERCOS Interface”（Axis [?ks?s]：轴。Interface [?nt?fe?s]：接口；界面）。如下图所示。 注意：这里的1756-M16SE表示伺服接口模块的类型，