电子大赛--智消防车正.docVIP

电子设计大赛 题目：智能电动消防车 学校：黑龙江工业学院 院系：电气与信息工程系 队员：翁铭创、王凯歌、周姿茜 时间：2015.6.11 摘要 本智能电动消防车以单片机为控制核心，配合红外对管的红外循迹模块、L298N电机驱动模块以及火焰传感器，合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能，采用火焰传感器对蜡烛进行探测，利用风扇能够顺利的将其按要求吹灭。本系统完成了题目要求的全部基本要求和发挥部分要求，在整体上保证了设计任务的超额完成。 关键字 单片机 智能电动消防车 灭火 1.引言 1.1设计任务与要求 该任务是让设计制作一个电动消防车，能到消防场地任意地点进行灭火作业。以蜡烛模拟火源，火源随机分布在场地中，能够达到以下要求： 1、基本要求 （1）在场地中随机放置一只蜡烛。消防车从车库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库，自动行走到距离火源10cm以内区域，发出火警声音提示，停车3秒钟。 （2）消防车执行灭火工作，灭火完毕后，发出火灭声音提示。 （3）消防车经由车库出口自动返回到车库，停稳后，发出返库声音提示，计时结束。 （4）上述过程用时尽可能少。 2、发挥部分 （1）在场地中随机放置三只蜡烛。消防车从车库启动，计时开始，消防车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库。 （2）消防车能够找到一个火源，并自动行走到距离火源10cm以内区域，发出火警声音提示，停车3秒钟。然后消防车执行灭火工作，灭火完毕后，发出火灭声音提示。 （3）再寻找下一个火源，重复过程（2），直到三个火源都被扑灭。 （4）扑灭三个火源后，消防车经由车库出口自动返回到车库，停稳后，发出返库声音提示，计时结束。 （5）上述过程用时尽可能少。 1.2目的意义 通过这次任务的完成，学生通过努力完成题目的各项要求，使得学生可以得到问题的解决方法和策略，从实践中学习很多知识，能够对待问题多方法处理，多角度处理，不仅增强了动手实践能力和团队协作精神，更懂得了联系实际的重要性，对以后的学习和工作气到了极大地促进作用。 在现实生活中电动消防车除具有火灾扑救的主要功能外，还兼具消防巡逻、消防宣传等功效于一身，其小巧的身形和多样化的功能，为小街道防、灭火工作发挥重要作用，增添了科技含量和技术指标。更加方便、快捷，保持了救火工作的有效性和持续性。消防车外观小巧灵活、机动性强。电动消防车的优点是节能环保，行驶成本低，车型小可以迅速到达一些狭窄的街道，在大的消防车到达之前对火势进行控制可以说是灭火在萌芽状态，这一点相比传统燃油消防车优势十分明显。电动消防车行驶时噪音小，零排放符合环保要求 经过反复论证，我们最终确定了如下方案： 采用AT89C52单片机作为主控制器。 采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。 采用航模锂电池供电，采用7805稳压芯片使电压达到所需电压值，供电给智能消防小车各个部分。 采用五路循迹模块起到红外循迹的作用。 采用火焰传感器实现探测火焰。 （6）采用蜂鸣器及时发出声音。 （7）在检测出火焰之后，用风扇将其吹灭。 原理分析与硬件电路图 设计系统流程图如下，车体按照规划好的路线前行，当探测到火源时完成灭火动作，回到原来位置，然后原路回库 3.硬件电路设计 整个智能电动消防小车由控制模块、电机驱动模块、电源模块、红外循迹模块、检测火源模块、声音模块以及灭火模块七个模块组成其硬件电路。 4．系统的测试与误差分析 4.1测试仪器及设备 表2 测试仪器设备清单 仪器名称 型号 用途 数量 数字万用表 VICTOR VC9801A+ 测量各电路工作情况 1 秒表 记录时间 1 蜡烛 火源 3 测试用跑道 进行灭火小车实际测试 2 4.2功能测试方案 1、在仅随机在场地放置一支蜡烛的情况下对小车进行测试，检测小车是否能沿指定路线运动，并找到火源，将之熄灭。并按竞赛要求发出提示音。记录完成时间。 2、在场地随机放置三支蜡烛的情况下对小车进行测试，检测小车是否能沿指定路线运动，并依次找到火源，将之熄灭。并按竞赛要求发出提示音。记录完成时间。 4.3功能测试结果 1、在场地中随机放置一根蜡烛。 小车从车库启动，发出出库提示音。之后小车能够顺利循迹行走并且找到蜡烛，此时，蜂鸣器发出找到火源的火警声音提示。小车按照预定路线将蜡烛熄灭后，蜂鸣器发出灭火声音提示。测试所用时间。之后小车循迹返回仓库，停稳后，蜂鸣器发出返库声音提示。测试整个过程的时间。 2、在场地中随机放置三根蜡烛，小车能够顺利循迹并且依次找到蜡烛且将火熄灭。 找到第一根蜡烛时，蜂鸣器发出找到