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现控MATLAB仿真
自动化1205 陈慧娜 24
自动化1205 刘晓凤 28
一、阶跃输入
grid;
hold on;
A [-4 1;0 -3]
onesdiag [1 0;1 0];
x0 [0;1]
K 1;
B [0;1]
ABK inv A *B*K
for t 0:0.2:10
expmat expm A*t
Xt expmat*x0+ expmat-onesdiag *ABK
plot t,Xt 1 ,x,t,Xt 2 ,*
end
正弦输入
w 2*pi; %正弦信号的频率
ph 0; %正弦信号的初始相位
fs 100; %采样频率
t 0;
K sin w*t+ph ;
t t+1/fs;grid;
hold on;
A [-4 1;0 -3]
onesdiag [1 0;1 0];
x0 [0;1]
B [0;1]
ABK inv A *B*K
for t 0:0.2:10
expmat expm A*t
Xt expmat*x0+ expmat-onesdiag *ABK
plot t,Xt 2 ,*
end
X 2 的曲线
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