综合课程设计I专题课题申请指南-飞行器制造(陶建国).docVIP

机电工程学院2012年度 综合课程设计II专题课题申请指南 前 言 机电工程学院在机械工程专业教学中非常重视对学生创新与实践能力的培养。基于项目的学习Project-based Learning，PBL特别强调“做中学Learn by doing)”，因此特别适合将这种教学和学习方法引入工程专业的“综合课程设计II”的教学工作，以通过完成项目的形式，达到培养学生自主学习能力、问题求解能力和综合创新能力的目的。 专题一、月球车车轮滚动运动性能测试台专题 一、指南说明 月球车在较低的速度下运行，对动力学性能要求不高，但对车轮在月壤上的通过性、牵引性能以及能量消耗等方面要求很高。因此，需要研制专门的车轮滚动运动特性测试装置对月球车车轮的运动性能进行测试。通过该装置可以获知月球车车轮滚动时与土壤作用的力学特性，验证建立的车轮滚动力学模型的有效性，并可以为建立较真实的车轮运动仿真环境提供实验数据。 本专题要求在参考国外车轮力学特性测试系统的基础上，提出一种能集成测试不同工况下月球车车轮滚动时的速度、滑转率、挂钩牵引力、沉陷量等特性的多功能测试装置的机械系统（也称测试台）。测试台的主运动为电机驱动的车轮滚动和车轮支架的水平移动，副运动为车轮的灵活自由升降。 二、指南内容 1、研究内容： 1）根据测试台的功能和技术指标要求，确定测试台的结构组成和设计方案； 2）设计测试台各组成部分结构的尺寸； 3）计算测试台主运动所需的驱动力矩，选取电机和减速器； 4）计算确定各运动副构成所需标准件的型号； 5）确定测试台所需的传感器等测量元件的类型和型号； 6）完成测试台的结构设计。 2、主要指标： 1）能够实现不同工况下月球车车轮滚动时的速度、滑转率、挂钩牵引力、沉陷量等特性的测试。教师给出具体的工况指标要求，主要包括：被测车轮的半径范围、垂直载荷范围、附着系数、移动速度范围、滑转率范围等。 2）学生根据教师给出的工况指标要求和自己拟定的设计方案，提出所设计的测试台将要达到的技术指标，主要包括：被测车轮的半径范围、垂直载荷范围、移动速度范围、滑转率范围，以及车轮滚动的驱动力矩、沉陷量、牵引力、滚动速度、平动速度等参量的测试精度。 提出的技术指标必须满足工况指标要求。 3、预期成果： 1）立项申请报告、项目总结报告项目总结报告专题二、月球车车轮转向运动性能测试台专题 一、指南说明 掌握月球车的车轮在月壤上转向时的阻力、沉陷情况以及能量消耗等方面的性能指标，对月球车的设计与运动控制具有重要的意义。因此，需要研制专门的车轮转向运动特性测试装置对月球车车轮的转向性能进行测试。通过该装置可以获知月球车车轮转向时与土壤作用的力学特性，验证建立的车轮转向力学模型的有效性，并可以为建立较真实的车轮运动仿真环境提供实验数据。 本专题要求在参考国外车轮力学特性测试系统的基础上，提出一种能集成测试不同工况下月球车车轮转向时的速度、转向力矩、沉陷量等特性的多功能测试装置的机械系统（也称测试台）。测试台的主运动为电机驱动的车轮转向运动和车轮与转向轴线的偏心矩调节运动，副运动为车轮的灵活自由升降。 二、指南内容 1、研究内容： 1）根据测试台的功能和技术指标要求，确定测试台的结构组成和设计方案； 2）设计测试台各组成部分结构的尺寸； 3）计算测试台主运动所需的驱动力矩，选取电机和减速器； 4）计算确定各运动副构成所需标准件的型号； 5）确定测试台所需的传感器等测量元件的类型和型号； 6）完成测试台的结构设计。 2、主要指标： 1）能够实现不同工况下月球车车轮转向时的速度、转向力矩、沉陷量等特性的测试。教师给出具体的工况指标要求，主要包括：被测车轮的半径范围、垂直载荷范围、转向速度范围、转向偏心距范围等； 2）学生根据教师给出的工况指标要求和自己拟定的设计方案，提出所设计的测试台将要达到的技术指标，主要包括：被测车轮的半径范围、垂直载荷范围、转向速度范围、转向偏心距范围，以及车轮转向的驱动力矩、沉陷量、转向速度等参量的测试精度。 提出的技术指标必须满足工况指标要求。 3、预期成果： 1）立项申请报告、项目总结报告项目总结报告专题三、月球车车轮坡面移动性能测试台专题 一、指南说明 月球车在较低的速度下运行，对动力学性能要求不高，但对车轮在月壤上的通过性、牵引性能以及能量消耗等方面要求很高。因此，需要研制专门的车轮滚动运动特性测试装置对月球车车轮的运动性能进行测试。通过该装置可以获知月球车车轮滚动时与土壤作用的力学特性，验证建立的车轮滚动力学模型的有效性，并可以为建立较真实的车轮运动仿真环境提供实验数据。 本专题要求在参考国外车轮力学特性测试系统的基础上，提出一种能集成测试不同工况下月球车车轮在坡面移动时的速度、滑转率、挂钩牵引力、沉陷量等特性的多功能测试装置的机械