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第8章 互斥信量管理
互斥型信号量管理
任务可以用互斥型信号量实现对共享资源的独占式处理。mutex是二值信号量。
mutex可以在应用程序中用于降解优先级反转问题。
互斥型信号量由3个元素组成:
1个标志,指示mutex是否可以使用(0或1);
1个优先级,准备一旦高优先级的任务需要这个mutex,赋给占有mutex的任务;
1个等待该mutex的任务列表。
对于互斥型信号量提供6种服务:OSMutexCreate(),OSMutexDel(),OSMutexPend(),OSMutexPost(),OSMutexAccept(),OSMutexQuery()。
mutex只能供任务使用,用于处理共享资源。
8.00 建立一个互斥型信号量, OSMutexCreate()
程序清单 L8.2建立一个信号量 OS_EVENT *OSMutexCreate (INT8U prio, INT8U *err) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_EVENT *pevent; if (OSIntNesting 0) { *err = OS_ERR_CREATE_ISR; return ((OS_EVENT *)0); } #if OS_ARG_CHK_EN 0
if (prio = OS_LOWEST_PRIO) {
*err = OS_PRIO_INVALID;
return ((OS_EVENT *)0);
}
#endif OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSTCBPrioTbl[prio] != (OS_TCB *)0) {
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_PRIO_EXIST;
return ((OS_EVENT *)0);
} OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;
pevent = OSEventFreeList;
if (pevent == (OS_EVENT *)0) {
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0;
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
return (pevent);
} OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList-OSEventPtr;
OS_EXIT_CRITICAL();
pevent-OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MUTEX;
pevent-OSEventCnt = (prio 8) | OS_MUTEX_AVAILABLE;
pevent-OSEventPtr = (void *)0;
OS_EventWaitListInit(pevent);
*err = OS_NO_ERR;
return (pevent);
}
8.01 删除一个互斥型信号量, OSMutexDel()
#if OS_MUTEX_DEL_EN OS_EVENT *OSMutexDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif BOOLEAN tasks_waiting; INT8U pip; if (OSIntNesting 0) {
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