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面向弹钢琴的自翻页装置
面向弹钢琴的自动翻页装置
[摘要]看书时翻页对正常人来说时间非常容易的事,单对于正在弹钢琴的人由于弹奏的连续性要求,没有足够的时间翻页,这一问题阻碍了人们弹琴动作的连续。
本次设计课题为乐谱的自动翻页装置,翻页机构选用曲柄滑块机构搓页完成,此机构将翻书时的吸页与翻页合二为一,机构对称布置,分别完成左、右翻页。机构由电动机带动完成设计运动路线,压页机构采用电磁铁吸附装置,由PLC可编程序控制实现对乐谱的自动翻页和压页控制。此外,在乐谱架上安装有夹书夹装置,将乐谱时刻固定在谱架上。在装置控制部分分别设有左翻页、右翻页以及总停按钮。人们在弹钢琴时可通过手的快速动作实现钢琴乐谱的自动翻页,不会影响弹奏的连续性。
[关键词]曲柄滑块机构 电磁铁 PLC可编程控制
Auto flip device designed for playing the piano
ABSTRACT: Flip for normal people when reading time is very easy to do, one for people who are playing the piano playing continuity requirements because there is not enough time to flip that restrict movement of people playing continuously.
The design issues for the music device automatically flip, flip mechanism rub page selection slider-crank mechanism is completed, the agency will open book with page flip combined suction, institutions symmetrically arranged, respectively, to complete the left and right flip. Institutions driven by the motor to complete the design movement routes, pressure adsorption apparatus electromagnet page institutions, by PLC programmable control to achieve the score automatically flip pages and pressure control. In addition, music rack mounted clip book clip device, the music always fixed on the spectrum holder. In the device control section, respectively, with the left page and right page and total stop button. When people play the piano by hand piano score fast action to achieve the automatic flip, does not affect the continuity of play.
KEYWORDS: Slider-crank mechanism electromagnet PLC electrical control
目 录
目 录 I
1.前言 1
1.1选题的目的及研究意义 1
1.2前景分析 1
相关领域国内外技术现状和发展趋势 2
2
1.3.2 国外技术研究概况 3
1.4课题设计时主要考虑因素 5
2. 自动翻页装置方案设计 6
2.1.翻页方案设计 6
2.1.1翻书方案比较 6
2.1.2翻页方案确定 7
2.2压页机构方案设计 8
2.2.1压页机构比较 8
2.2.2压页机构方案确定 8
3.自动翻页装置机构设计 9
3.1搓书机构设计 9
3.1.1搓书机构选择 9
3.1.2 机构各部件设计及尺寸计算 11
3.1.3机构各部件选材 13
3.2 压页机构设计 14
3.2.1压页机构工作原理 14
3.2.3压页机构选材 14
2.4放书板设计 14
4.自动翻页装置三维设计 16
4.1ProE5.0软件简介 16
4.2典型零件建模分析 16
4.3设计实
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