关于报送2013年国培项目开班时间的通知.docVIP

（广东）高职院校骨干教师省级嵌入式机器人技术及项目开发培训班通知 （2016年7月16日到8月4日） （广州番禺职业技术学院） 各有关院校： 为贯彻《教育部财政部关于实施职业院校教师素质提高计划的意见》文件精神，充分发挥国家骨干高等职业院校的辐射带动作用，提高移动互联网应用企业顶岗佛山市禅城区湖景路8号1区三十六座二层2P2、2P3号佛山伊贝尔科技 培训内容 学时 授课 方式 培训 地点 第1天 报到 伊贝尔公司 第2天 （1）广州番禺职业技术学院的嵌入式技术与应用专业简介与课程体系 （2）机器人技术应用 4 理论 伊贝尔公司 （1）开学议式 （2）参观 （3）交流 4 理论 伊贝尔公司 第3天 第部分：嵌入式系统第1章 机器人与控制器1.1 移动机器人嵌入式系统的组成嵌入式处理器嵌入式操作系统嵌入式系统开发过程linux操作系统内核、应用程序压缩包等烧写实践； 4 理论 伊贝尔公司 第章 嵌入式系统嵌入式系统 4 实践 伊贝尔公司 第4天 实践一：嵌入式Linux开发环境的构建 实践二：开发一个简单的嵌入式LINUX程序 实践三：多线程应用程序设计与调试实践 实践四：A/D接口应用编程与实践 实践五：D/A接口应用编程与实践 实践六：简单的嵌入式WEB服务器设计与实践 8 实践 伊贝尔公司 第5天 实践七：中断处理编程实践 实践八：GPIO接口LED驱动程 实践十：A/D转换驱动程序设第章 传感器及检测技术3.1 传感器的分类组成和结构3.2 检测技术基础3.3 典型传感器简介/霍尔开关传感器实践 实践八：压力传感器检测实践 实践九：三轴加速度传感器实践 实践十：热释红外传感器应用实践 4 实践 第7天 第4章 机器人体系结构 1、机器人的特点；2、机器人体系架构物联网IAR开发环境） 实践igBee无线传感网应用开实践：实践：Android技术 （1）Android操作系统概述；（2）Android2系统在物联网中应用；（3）搭建Android开发环境；（4）使用Android开发环境；（5）创建用户界面；（6）常用的用户界面组件；（7）Android的数据存储技术；（8）手机通信录实现：添加联系人记录、修改联系人记录；（9）Android多媒体播放器实现。 实践一：Android开发环境 实践二：开发一个简单的Andriod程序 实践三：SQL Lite环境的构建 实践四：SQL Lite的应用编程 实践五：Android多媒体播放器实现 8 实践 伊贝尔公司 第10天 实践六：手机通信录程序设计与调试 实践七：创建与启动手机模拟器和学习使用ANDROID操作系统 实践八：电话拔号器编程实践 8 实践 伊贝尔公司 第11天 Android的传感器应用实践： （1）Android的传感器技术： Android提供的传感器种类以及相应的API； （2）Android传感器应用实现。 实践一：采用方向传感器实现指南针编程实践 实践二：Android传感器应用编程实践 8 实践 伊贝尔公司 第12天 第章 控制.1 开关控制.2 PID控制.3 转速控制和位置控制.4 多电机直线行驶.5 vω接口转速控制和位置控制Bluetooth配对实验 实验三：Bluetooth模块传感器传输综合实践 8 实践 伊贝尔公司 第13天 第部分：移动机器人设计 行驶机器人 自动驾驶飞机红外轨迹传感器设备驱动程序 4． 自动驾驶飞机系统的开发环境构建 （1）运行环境Linux 开发环境 实践1：《基于S3C2440的嵌入式 自动驾驶飞机系统》开发环境构建 实践2：基于S3C2440的飞机自动寻迹的控制软件设计实践 实践3：图像采集相关程序开发实践 实践4：无线网络传输程序开发实践 4 理论 伊贝尔公司 实践5：I/O扩展板上的数字口处理程序开发实践 实践6：飞机主控程序设计实践 实践7： 自动驾驶飞机的红外轨迹传感器设备驱动程序 实践9： 自动驾驶飞机的应用软件统调实践 4 实践 伊贝尔公司 第15天 二、典型机器人 1. 全向机器人平衡机器人 步行机器人 自主水上和水下机器人 机器人手臂 仿真系统嵌入式机器人仿真系统需求功能需求性能需求 总体结构ZigBee无线网络节点设计运行环境Linux 开发环境；（3）应用软件设计。 5．机器人第部分：移动机器人应用 定位与导航 迷宫探索 地图生成 实时图像处理 机器人足球 神经网络 遗传算法 遗传编程 基于行为的系统 步态的进化 汽车自主驾驶系统机器人足球基本架构及各模块功能硬件架构软件架构Zigbee控制、接口、gprs发送、下位机zigbee控制舵机接口、控制器界面显示、Android客户端界面等。 3．软件设计 zigbee电机控制程序、基于Z