《机械电子工程设计》课程教学大纲.docVIP

《机械电子工程设计》课程学习指导计划 本课程学习指导资料根据该课程教学大纲的要求，参照现行采用教材《机械电子工程设计》（杨平 廉仲 编著，国防工业出版社，2008年），并结合远程网络业余教育的教学特点和教学规律进行编写，适用于工科类机电及相关专业学生。 第一部分 课程学习目的及总体要求 一、课程的学习目的 《机械电子工程设计》是一门跨学科的综合性专业课，涉及机械设计、电子技术和计算机测控技术等技术领域，体现出鲜明的机电结合的特色。近年来，随着电子信息、计算机科学与技术以及网络技术的高速发展，使传统的机械科学技术迈向了崭新的发展空间。通过机械技术、电子信息技术以及计算机测控技术等学科的交叉与综合，诞生了机械电子学（Mechatronics）、机电一体化等新兴的学科和技术领域，同时在工程应用领域也越来越多地涌现出机电产品、机电系统与设备等机电结合的技术系统。因此，学习《机械电子工程设计》课程，对学生了解和关注机械学科的基本处理方法和最新研究动态，具有非常重要的指导意义。在21世纪的今天，迫切需要将机和电两大领域进行交融和渗透，形成有机的、完整的机电结合的知识体系，以具备机电系统的设计、分析和工程应用能力。 二、课程的总体要求 机械电子工程设计是一个与实践和应用结合非常紧密的课程，其中使用和关注的很多技术都是具有前沿水平的，因此从理解到掌握都会具有一定难度，需要学生们认真学习和联系实际加以理解。课程的知识体系 第一章 典型机电系统介绍 本章是机电系统组成和原理的感性认识章节，既要学习实例本身，又要理解“三大流”的系统思想，应注重实例，再总结归纳，以建立一个完整的机电系统知识框架。 本章学习要求 （1）应熟悉的内容 了解机电系统的含义；了解四种典型的机电系统具体组成。 （2）应掌握的内容 深刻理解机电系统的具体组成和工作原理；机电系统中引入的物质流、能量流和信息流“三大流”的系统思想；通过这些机电系统实例，增强对机电一体化系统的感性认识，为后续章节的学习进行铺垫。 重点与难点 重点 本章主要介绍了机电系统的基本概念，重点是典型的机电系统总体构成及组成，四种典型机电系统的特点及工作原理等。 难点 本章的难点就在于“三大流”的思想：其精髓在于物质流、能量流和信息流合理有序的流动，使机电系统成为满足功能要求的有机整体；通过“三大流”的思想或传统意义上的6大子系统进行分类，可以加深理解其工作原理。 通过完成下面作业可以更详细地理解和掌握。 《机械电子工程设计》第6页第、51）应熟悉的内容 了解机电系统的四大基本特性，总体设计的四个步骤和需要满足的原则。 （2）应掌握的内容 机电系统总体设计中的主要技术参数和指标的确定；总体方案设计中的精度分析和强度分析的设计原则；误差综合分配和机械传动精度分析计算。 2． 重点与难点 （1）重点 机电系统的4大基本特性：整体性、关联性、功能性和环境适应性；总体设计步骤；总体方案设计原则； （2）难点 精度分析和计算方法。 通过完成下面作业可以更详细地理解和掌握。 《机械电子工程设计》第42页第2、3、5、61. 本章学习内容 （1）应熟悉的内容 了解机电系统分析与评估的目的和作用，了解三种常用的机电系统定性和定量分析方法，即力学分析法、机电模拟法和传递函数法。 （2）应掌握的内容 理解理想机电元件方程的建立方法和机电元件连接规律；力学分析法的分析步骤、、、重点与难点 《机械电子工程设计》第81页第2、7、81. 本章学习内容 （1）应熟悉的内容 了解伺服系统的组成、各组成部分的相互关系与作用、伺服系统的特点和要求；伺服机械系统的机械参数的基本概念；伺服驱动与电机中主要介绍 （2）应掌握的内容 伺服机械传动系统总传动比的选择与确定、各级传动比确定、伺服电机的选择；直流伺服电机、交流伺服电机和步进伺服电机调速原理、方法和特点。 重点与难点 《机械电子工程设计》第115页第2、41. 本章学习内容 （1）应熟悉的内容 了解精密轴系的回转精度概念、分类、特点、结构；精密导轨的导向精度概念、特点、类型；自动线常用的步进运动机构和自动上料机构的分类、特点、结构。 （2）应掌握的内容 四种常用机构的工作原理，以及精密轴系的设计原则、精密导轨的设计原则；理解槽轮机构的设计计算方法。 重点与难点 《机械电子工程设计》第154页第1、3、8 1. 本章学习内容 （1）应熟悉的内容 了解计算机外设典型装置（硬磁盘、机光盘机）和录像机的结构；录像机的走带机构（DD磁鼓电机直接驱动，又称DD技术）； （2）应掌握的内容 掌握计算机外设和录像机的工作原理；理解工业机器人的组成、结构和主要参数；总结新型电动执行器（压电式、磁致伸缩式、超声波电机）的结构、工作原理和功能特点。 重点与难点 （1）重点 硬盘机的磁头组件；光盘机的光头