§1.1、矢量的概念.pptVIP

空 间 解 析 几 何 教学大纲 预备知识 中学数学 教学目的 培养学生的空间想象能力和“行数统一”的思想以及综合运用所学知识分析解决问题的能力，并为进一步学习现代数学打下良好的基础。 教学内容 主要包括矢量与坐标、轨迹与方程，平面与空间直线、柱面锥面旋转曲面和二次曲面等计45学时 教材与参考书目 《解析几何》第三版，吕林根、许子道，高等教育出版社，2003 《空间解析几何》，王敏庚、傅若男等，北京师范大学出版社，1999 《解析几何教程》，廖华奎，王宝富，科学出版社，2003 《空间解析几何》，苏步青等，上海科学出版社 授课教师 孙 燕 办公室：经济学院大楼103 电 话： E-mail : yansun2002cn@ 考核标准 出勤率 10% 作 业 20% 期末考试 70% §1.1 矢量的概念 §1.2、矢量的加法  不等式 §1.3 数量乘矢量 §1.5 标架与坐标 定义1.5.1 空间中的一个定点O，连同三个不共面的有序矢量 的全体，叫做空间中的一个标架，记作 ，如果 都是单位矢量，那么 叫做笛卡尔标架； 两两相互垂直的笛卡尔标架叫做笛卡尔直角标架；简称直角标架；在一般情况下， 叫做仿射坐标 由定理1.4.3知，对任意矢量 可以分解成 的线性组合， 定义1.5.2 上式中的x,y,z叫做矢量 关于标架 的分量或称为坐标 ，记作 定义1.5.3 对于取定了标架的空间中的任意点P,向量 叫做点P的径失（向径） 四、利用坐标作向量的线性运算 两矢量共线，三矢量共面的条件（利用坐标） 定理1.5.4 两个非零矢量 共线的充要条件是对应分量成比例。 推论 三个点共线的充要条件 定理1.5.5 三个非零矢量 共面的充要条件 推论 四个点共面的充要条件 §1.6 向量在轴上的投影与投影定理 §1.7 两向量的数量积 §1.8 两向量的向量积 §1.9 向量的混合积 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 上式表明，以向量 的方向余弦为坐标的向量就是与 同方向的单位向量 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向 或 解 实例 定义 关于向量积的说明： // 向量积也称为 “叉积”,“外积”. 向量积符合下列运算规律： （1） （3）分配律： （2）若 为数： 证 // // 设 向量积的坐标表达式 o 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 // 两向量平行的充要条件： 向量积模的几何意义 例如， 解 解 三角形ABC的面积为 解 定义 设 混合积的坐标表达式 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 空间坐标系由标架 完全确定 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 称为点M的坐标，x称为横坐标, y称为纵坐标， z称为竖坐标. 称为向量 的坐标分解式. 显然， 向量的坐标： 向径： 在三个坐标轴上的分向量： (点M关于原点O) 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 解 设 为直线上的点， 由题意知： 在三个坐标轴上的分向量： 由前面分析知， 一般地， 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 （投影向量） 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 关于向量的投影定理（1） 证 由投影定义， 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 关于向量的投影定理（3） 解 启示 实例 两向量作